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机械系统设计 ? 其它传动方案 : 电动机—带传动—无级变速 器—蜗杆及圆柱齿轮(传动) 减速器—开式锥齿轮传动 此方案蜗杆转速比方案 2 的蜗 杆转速高,因而效率较高,但 齿轮速度低,尺寸较大,且大 锥齿轮加工困难。 机械系统设计 方案 2 、 电动机 — 带 传动 — 无级变速器 — 圆柱齿轮及蜗杆(传 动)减速器 — 开式锥 齿轮传动 齿轮尺寸显著减小, 减速器重量较轻。但 有一个大锥齿轮,而 大锥齿轮加工较困难 机械系统设计 方案 3 、 电动机 — 带传 动 —— 无级变速器 — 立式蜗杆减速器 — 开 式圆柱齿轮传动 采用立式蜗杆减 速器,避免了大锥齿 轮,由于圆柱齿轮传 动比较大,减速器用 一级蜗杆即可。但立 式蜗杆减速器润滑较 复杂 机械系统设计 方案 4 、 电动机 — 带传 动 —— 无级变速器 — 圆 锥齿轮减速器 全闭式传动,寿命长, 尺寸小,但成本高 机械系统设计 机械系统设计 ? 五、 机械系统的匹配性设计 1 )五大子系统之间的匹配性设计 2 )结构和功能相匹配的设计原则 (轴肩定位高度、定位长度) 3 )结构和精度相匹配的设计原则 结构最简单,变形最小, 基准面统一,粗精分离,误差补偿 4 )结构和强度相匹配的设计原则 等强度,内部力平衡,力分配合理 36 机械系统设计 ? 五、 机械系统的匹配性设计 4 )结构和工艺方法匹配性设计 减少加工面(凸台和沉头孔) 齿轮毛坯与结构设计 工艺和精度匹配 5 )其它方面匹配性设计 人机工程—操作方便,减少疲劳 造型——工业设计 全寿命周期 37 机械系统设计 ? 五、 机械系统的匹配性设计 38 机械系统设计 ? 五、 机械系统的匹配性设计 39 机械系统设计 ? 六、 机械系统的总体布置 40 1 )使工作对象的工艺顺序合理 2 )有利于保证系统的动态性能 3 )结构紧凑、层次清晰 4 )充分考虑宜人性 5 )便于产品系列化、改型换代和组成生产线需要 6 )比例协调 根据工艺动作的协调关系先布置执行系统,然后 依次布置传动系统、动力系统、操作控制系统, 最后采用合适的支承形式。 机械系统设计 ? 六、 机械系统的总体布置 机械系统设计 机械系统设计 机械系统是机械零、部件协同作用的整体, 是零、部件服务的目标。 ? 系统观点: 总体方案 ——拟定、评价 ? 系统协调—— 匹配 ? 零部件设计——标准、外购、设计 ? …… 目标多样化: 先进性 经济性 可靠性 2 机械系统设计 ? 一、设计流程与主要内容 1. 设计流程 1 )提出任务 内容:预期目标、技术指标、约束条件、最终形式; 方法:调研、预测、可行性论证; 标志:任务书 3 机械系统设计 2 )方案设计 内容:五大子系统方案设计、方案评价和方案决策; 方法:功能设计、功能求解、功能组合、原理样机; 标志:方案文档 4 动力系统 传动系统 执行系统 操纵系统和控制系统 辅助系统:例如润滑、显示、照明 机械系统设计 3 )技术设计 内容:运动设计、动力设计、工作能力设计等; 方法:结构方案设计、材料、造型、尺寸等; 标志:技术设计图纸 4 ) 施工设计 工艺设计、工装设计等 5 )产品定型 试验、评审 5 机械系统设计 2. 方案设计主要内容 1 )工作机方案设计——系统设计的重点 功能原理 -- 〉运动规律设计 -- 〉执行机构形式 -- 〉运动协调设计; 2 )原动机方案设计——选型 ? 根据对原动机的运动特性和负载特性要求选择。 ? 负载平稳?过载能力?振动? ? 型式:柴油机、汽油机、汽轮机、电动机、液压马 ? 达、气动马达、特殊动力(电致伸缩、磁致 ? 伸缩、太阳能、氢能等) 6
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