直流伺服电机专题讲解分析.pptVIP

1章直流伺服电动机 ●11概述 ●12直流伺服电动机的控制方式和运行特性 ●13直流伺服电动机的动态特性 14特种直流伺服电动机 15直线直流电动机 11概述 1.伺服电动机的概念 伺服电动机又称为执行电动机,其功能是把输入的电 压信号变换成转轴的角位移或角速度输出 2.伺服电动机的分类 普通直流伺服电动机 直流伺服电动机〈低惯量直流伺服电动机 直流力矩电动机 两相感应伺服电动机 交流伺服电动机」三相感应伺服电动机 无刷永磁伺服电动机 直线伺服电动机 11概述 3.控制系统对伺服电动机的基本要求 ●宽广的调速范围 ●机械特性和调节特性均为线性 ●无“自转现象 ●快速响应 此外,还要求伺服电动机的控制功率小、重量轻、体积小等。 1.2直流伺服电动机的控制方式和运行特性 直流伺服电动机的构成 直流电机由定子、转子和机座等部分构成 机座 磁极 转子 励磁 绕组 励磁式直流电动机结构 1.转子(又称电枢) 由铁芯、绕组(线圈)、换向器组成。 2.定子 定子的分类 永磁式:由永久磁铁做成。 励磁式:磁极上绕线圈,然后在线圈中 通过直流电,形成电磁铁。 励磁的定义:磁极上的线圈通以直流电 产生磁通,称为励磁。 旋转方向 线圈中电流流动方向 换相器 线圈 磁极 根据励磁线圈和转子绕组的联接关系,励磁式的 直流电机又可细分为: 他励电动机:励磁线圈与转子电枢的电源分开。 并励电动机:励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。 串励电动机:励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上 复励电动机:励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在 同一电源上。 他励 并励 串励 复励 二、工作原理 电刷 换向片 直流电源c→电刷一→换向器〓→线圈 电刷 十 换向器作用: 将外部直流电 转换成内部的 交流电,以保 换向片∥ 持转矩方向不 变 注意:换向片和电源固定联接,线圈无论怎样转 动,总是上半边的电流向里,下半边的电流向外。 电刷压在换向片上 由左手定则,通电线圈在磁场的作用下, 使线圈逆时针旋转。 电刷 十 换∥s 由右手定则,线圈在磁场中旋转,将在线圈中 产生感应电动势,感应电动势的方向与电流的 方向相反。