直流电动动机等效电路.ppt

CHAPTER 9 直流電動機與發電機 電禨機械基本原理 9.1直流電動機簡介 目前直流電動機依舊受歡迎有幾個原因。一是在汽車丶 卡(貨)車和飛機上仍使用直流電。當交通工具( vehicle) 是使用直流電力時’很明顯地’會使用直流電動機。直流 電動機另一個應用為需要大範圍改變速度之場合°即使無 現成的直流電可用’固態整流器( rectifier)和截波器 ( chopper)電路可以產生所需的直流電’如此即可作直流 電動機之速度控制。 直流電動機速率調整率(SR)的定義為 SR= fI 100% 9-1 fI 来并 電禨機械基本原理 圖9-Ⅰ早期直流電動機∶(a)1886年由 Elihu Thompson製造之很早期直流電動 機’額定大額是12馬力(HP)。( Courtesy of genera/電氣公司。)(b)本世 紀出現較大之四極直流電動禨。注意移動電刷至中性面的處理。( Courtesy o General電氣公司。) 来弟書而 電禨機械基本原理 SR=x100% (9-2) 般常用的直流電動機有五種主要的型式 1.外激式直流電動機 2.分激式直流電動機。 3.永磁式直流電動機 4.串激式直流電動機。 5.複激式直流電動機。 来弟書而 電禨機械基本原理 9.2直流電動機的等效電路 直流電動機之等效電路如圖9-2所示。電樞電路以 理想電壓源EA與一電阻RA來表示。此為整個轉孑構造之 戴維寧等效電路’包含轉子線圈’中間極’與補償繞組 電刷壓降由一小的電池Vus與電流反方向來表示。產生 磁通之場繞組由lr與Rr表示。電阻R表一用來控制場 電流大小之外加可變電阻 来并亳局 電禨機械基本原理 圖φ-2(a)直流電動機的等效電路(b)省略電刷壓降以及將。合併到場電阻 之簡化等效電路。 来并 電禨機械基本原理 電動機內部產生的電壓可由(8-38)方程式決定 EA=Ko (8-38) 它感應的轉矩為 find=KDIA (8-49) 来并亳局 電禨機械基本原理 9.3直流機的磁化曲線 EA直接和電機的場磁通以及轉速成正比°然而此電機 的內電勢和其場電流有什麼關? 電機中磁場電流所產生的磁動勢為汙=NJF。由於場 電流和磁動勢成正比’EA和場磁通成正比’因此習慣上將 磁化曲線表示成在轉速ω固定下EA和場電流的關徐。 為了得到電機單位重量的最大功率輸出’大部分的發 電機和馬達都被設計在接近磁化曲線的飽和點工作(即是 在曲線的膝點處運轉) 来并亳局 電禨機械基本原理 实A·turs 圖9-3鐵磁材料的磁化曲線(φ對界)。 来并亳局 電禨機械基本原理 EA=Kφo 万=n0(常數 圊9-4在固定轉速下表示為EA對l的磁化曲線 来并