直流电机工工作特性.pptVIP

第七节直流电机的运行原理 直流电机的基本方程式 直流电动机的工作特性 直流发电机的特性  直流电机的基本方程式: (电系统的电势平衡方程式,机械系统的转矩平 衡方程式,能量系统的功率平衡方程式。) 1、电势平衡方程式: A、不计磁路饱和效应,并励电动机电枢回路和 励磁回路的电势方程式 U=U=GLO+RI=E +RI 0=U=RI  B、并励发电机电势方程式 e=U+Rl U=R f 发电机的E大于U。  2、转矩平衡方程式 A、电动机: 空载转矩惯性转矩 M(t)=M2(t)+M0()+ d瞬态方程 (电磁转矩负载转矩 M=M2+Mo 稳态方程 B、发电机 M1(t)=M(t)+M0()+/瞬态方程 dt 原动机拖动转矩 M1=M+M稳态方程  3、功率方程式: A、直流电机中的损耗、效率: 损耗有三类消耗于导体电阻中。 消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗 消耗于铁心中的损耗。 铁耗:Phe由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内 交变而引起的。 铜耗:P 电枢回路铜耗Pm= 励磁回路铜耗Py=l 电刷接触铜耗ps=2la△Us 2△Us为一对电刷总接触电压降  机械损耗:Pa包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦 损耗、定转子和空气的摩擦损耗。 附加损耗:P电枢齿、槽存在,使气隙磁通产 生脉动,电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向 电流引起的损耗。 按额定容量的1%计算,无补偿绕组 按额定容量的0.5%计算,有补偿绕组 在以上损耗中,Pca,P,随负载变化而变化,称 为可变损耗;Pan,P,P为不变损耗 电机的效率 P ×100%=(1 )×100% B B =ll-PFe t Pa puf +lr +2AU. I ]×100% U(a+,)  当不变损耗一可变损耗时,ηmax取得最大, 7是的二次曲线。 B、并励电动机的功率方程式: 电磁功率P机械功率 P电功率 P Fe P cud P=UI=U(f+1=pu+Pu+p+P PM=MQ2=EaLa =(M2+MoQ2=P2+pre+po  C、并励发电机的功率方程式: 机械 功/4电磁功率2电功率 P Pcua p M=EI=(U+Lr+2AU I,= Pu +p+p+P P=MQ=(M+MOS2=PM+ po=PM+ po+pp  二、直流电动机的工作特性: 端电压为额电压,电枢回路无外串电阻,励磁 电流为额定励磁电流时,电机转速n,电磁转矩M, 和效率与输出功率P2之间的关系。 即:n,M,n=f(P2) 实际运行中,l可测,且l随P2增大而增大,所以, 工作特性可表示为: n,M, n=f(o)  1、并励直流电动机的工作特性: A、转速特性: E=C ng U=E+RI R la=no-Bl CΦCΦ