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第十五章 直流电机基本知识  Background 什么是直流电机?  什么是直流电机? 定义:将直流电能和机械能相互转化的旋转 电机,它可用作电动机或发电机 直流电机的用途 1作电源用—直流发电机 2作动力用——直流电动机 3信号的传递 作为测量元件—直流测速发电机 作为执行元件—直流伺服电动机  直流电机的优缺点 口优点: 直流发电机的电势波形较好,电磁千扰较小。 直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑 直流电动机过载能力较强,起动和制动转矩较大 口缺点 由于存在换向器,其制造、维护复杂,价格较高。  主要内容 1直流电机的工作原理、主要结构、 额定值 2直流电机的电枢绕组 3直流电机的电枢反应 4电枢绕组感应电动势和电磁转矩 5直流电机换向  15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值 电刷 N 电刷 换向片 换向片 电枢 绕组线圈 电枢铁心 主磁极 主磁极 转动:绕组线圈、换向器; 静止:主磁极、电刷 U  151直流电机的工作原理、主要结构、额定值 直流电机工作原理(一)直流发电机工作原理 右手定则 1负 负载 直流发电机的工作原理图 直流发电机的工作原理图 b←a b→a A+ B A+ B-  151直流电机的工作原理、主要结构、额定值 直流电机工作原理(一)直流发电机工作原理 右手定则 直流发电机的工作原理图 直流发电机的工作原理图 注意:电刷与负载连接固定不动,电刷压在换向片 上。换向器和线圈连接并转动,无论怎样转动,总 是上半边A的电流向外,下半边B的电流向里  151直流电机的工作原理、主要结构、额定值 直流电机工作原理→(一)直流发电机工作原理 e=B、ly∝CB B N I 载直流发电机的王作原理图 e 通过电刷和换向器将交 AB 流变成直流,其作用相当于 单相全波整流器  15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值 、直流电机工作原理。(一)直流发电机工作原理 增加导体数可减少感应电动势和电磁转矩的脉动。当 每极下导体数大于8时,脉动可小于1%。 eAB▲ 换向后的电动势波形(单线圈)