直流电动机机起动调速和制动.pptVIP

直流电动机的起动、 调速和制动  第三章直流电动机的起动、调速和制动 主要内容 31直流电动机的起动 32直流电动机的调速 3.3直流电动机的制动 34直流电动机的各种运行状态 35电力拖动系统的过渡过程  3.1直流电动机的起动 31直流电动机的起动 起动:指电动机从静止状态转动起来 起动过程:电动机从静止运转到某一稳态转速的过程叫起 动过程。 系统对起动的要求 (1)起动转矩7st足够大,7st(1.1~1.2) (2)Ist不能太大,一般为(1.5~2) (3)起动设备要简单、可靠、经济  3.1直流电动机的起动 3.1.1直接起动 电动机的起动是指电动机接通电源后,由静止状态加速到稳 定运行状态的过程 起动瞬间,起动转矩和起动电流分别为 T=CraIs Ra 起动时由于转速n=0,电枢电动势E=0,而且电枢电阻R 很小,所以起动电流将达很大值。过大的起动电流将引起电网电 压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化 同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动 机不允许直接起动。小型电机电压低、电阻大,可以直接起动 为了限制起动电流,他励直流电动机通常采用电枢回路串电 冯或修低电枢电压起动的  3.1直流电动机的起动 3.1.2电枢回路串电阻起动 、起动过程三级电阻起动时电动机的电路原理图和机械特性为 S 22k+R tI R b下一1+Rn+R2= R2 Ral R,凡 Ra Rs2+Rs3=R3 enmi  3.1直流电动机的起动 3.12电枢回路串电阻起动 、分组起动电阻的计算 设对应转速n1、n2、n2时电势分别为Ea1、E2、E3,则有: b点Rl2=U-E 在已知起动电流比阝和电枢电 d点R2=U-E2阻R前提下,经推导可得各级串联 c点R21=UN-En电阻为 e点Rh1=U/N-E f点Rl2=Ux-E3 Rn1=(f-1)R g点R1=Uk-E R=(-1例a=BR31 比较以上各式得: Rs3=(B-1B-RasBR R3 R2 RI II B Rm=(B-1)P” R2 R Ra l2  3.1直流电动机的起动 3.12电枢回路串电阻起动 二、分组起动电阻的计算 计算各级起动电阻的步骤: (1)估算或查出电枢电阻R (2)根据过载倍数选取最大转矩T对应的最大电流l1 (3)选取起动级数m (4)计算起动电流比:B LR m取整数 (5)计算转矩:T2 ,校验:2≥(1.1-1.3) 如果不满足,应另选T或m值并重新计算,直到满煺该条件为 6)计算各级起动电阻  3.1直流电动机的起动 3.33降压起动 当直流电源电压可调时,可采用降压方法起动。 起动时,以较低的电源电压起动电动机,起动电流随电源电 压的降低而正比减小。随着电动机转速的上升,反电动势逐渐增 大,再逐渐提高电源电压,使起动电流和起动转矩保持在一定的 数值上,保证按需要的加速度升速。 降压起动需专用电源,设备投资较大,但它起动平稳,起动 过程能量损耗小,因此得到广泛应用。  3.2直流电动机的调速 32直流电动机的调速 电力拖动系统的调速可以采用机械调、电气调速或二者配合 调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速;通 过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性,使工 作点发生变化,转速发生变化。调速前后,电动机工作在不同的 机械特性上,如果机械特性不变,因负载变化而引起转速的变化, 则不能称为调速 他励直流电动机的转速为 U-la(ra +rs C,a 电气调速方法:1.调压调速;2.电枢串电阻调速:3调磁调速  3.2直流电动机的调速 32直流电动机的调速 调速方法 1.机械调速:指通过改变变速机构传动比以改变转速的方法,特 点是:调速时必须停,多为有级调速,同生活中如变速自行车原 理基本相似 2.电气调速:指通过改变电动机有关电气参数电动机转速的方 法,特点是简化杋械传动与变速机构,调速时不需停车,在运行 中便可以调速,可实现无级调速,必要时还可采用各种反馈环节 提髙机械特性硬度,以便提髙拖动系统静态与动态运行指标,易 于实现电气控制自动化 3电气—一机械调速:指上述两种方法都采用的混合调速法 (主要介绍电气调速)