道路减速带地减速模型地研究(数学建模).pdfVIP

道路减速带的减速模型的研究 一． 摘要 本文将轮胎视为刚体建立车辆经过减速带时的减速模型——圆弧形数学模型和相 切抛物形数学模型，对车辆经过减速带时进行动力学分析，并建立适当的平面直角坐标 系进行相应的几何分析得到车辆速度和加速度的表达式，利用 MATLAB和 Lingo 等计算 软件进行求解，进而对减速带的减速效果进行分析。 对于问题一，模型一得出汽车轮轴在经过减速带时的轨迹方程，分别对时间求一阶 导数和二阶导数得到相应的速度和加速度的表达式。 考虑到车辆通过减速带的安全性和 平 稳 性 ， 运 用 物 理 知 识 对 汽 车 通 过 减 速 带 时 进 行 力 学 分 析 ， 得 到 临 界 速 度 v g( r R) 。模型二在模型一的基础上，在减速带截面曲线两边接上过度曲线，增 e 1 加汽车通过减速带的安全性，经 MATLAB对该数学模型仿真发现相切抛物线作为过渡曲 线 为 最 佳 减 速 带 形 状 ， 用 类 似 于 模 型 一 的 方 法 得 到 临 界 速 度 3 2 2 4 1 2 [( r r ) (a vt ) ] g ve 。通过查阅文献得知六种减速带的尺寸参数，分别代入上 r 1 r 2 述表达式便求得相应的临界速度。 对于问题二， 模型一定义减速效果为在车辆通过减速区域的时间内车辆以初速度做 匀速直线运动通过的距离与在相同时间内同过减速区域的距离之差再与做匀速直线运 动通过的距离之商。相应的距离通过相关的动力学分析和计算便可得到，最后将所对应 的六种减速带的尺寸规格与减速带之间的距离的关系用 MATLAB画出它们的关系图。模 型二则是通过对车辆通过减速带前后的动力学分析， 求得车辆通过减速带的总时间以及 在减速区域内的最大速度来说明减速带的减速效果，总时间为 12.79s，减速区域中的最 大速度为 13.1m/s。 对于问题三，定义减速效果最优为在不超过限制速度的前提下， 人体的舒适度最大， 并且保证不堵车的情况下的通过减速带的时间最短。 模型一对能达到最优减速效果的车 辆速度每隔 10km/h 设定了限速区间，在不同的限速区间内减速带的最优设置不同，对 0 ~ 60km/ h 范围内的速度进行分析， 最终得到每一个限速区间所对应的减速带的最优设 置尺寸和通过相应减速带的最短时间。模型二在其对问题二分析的基础上，对减速带之 间的距离进行限制，使得车辆在第二次减速之前的速度还未加速到初始速度，再在最优 减速效果的基础上求使经过减速区域的总时间最小的三条减速带两两之间的距离， 结果 为当 S1 18或82m 时，即第一二两条减速带之间距离为 18 或 82 米，二三两条减速带之 间为 82 或 18 米时，最短时间为 t 11.9659s 。 关键词：圆弧形 相切抛物线 动力学分析 临界速度 限速区间 1 二． 问题重述 某单位的办公场所地处一主干道边上，主干道上车流量较大，车速达到平均每小时 60 公里，对人员的进出造成了一定的威胁。 交警部门打算在该路段路面设置减速带， 达 到使来往车辆减速的目的。 （1）建立道路减速带减速的数学模型； （2）利用所建的数学模型分析在等距连续设置三道减速带的减速效果； （3）利用所建的数学模型给出减