简单控制新版系统.docVIP

第7章 简单控制系统 伴随现代石油化工等过程装置日益大型化、复杂化，智能仪表和计算机控制系统日益普及，各类控制系统尤其是复杂控制和优异控制系统在生产过程中作用越来越显得关键。现在，占控制系统绝大多数仍然是简单控制系统，简单控制系统也是各类复杂控制和优异控制系统基础。所以，掌握简单控制系统基础原理和设计方法很关键。因为简单控制系统工作原理在前述章节已做介绍和讨论，本章以简单控制系统设计、投运和整定为关键内容。 7.1 简单控制系统结构和组成 从第一章已知，自动控制系统是由被控对象和自动化装置两大部分组成，即 测量元件及变送器 自动化装置 自动控制器（调整器） 自动控制系统 （起控制作用） 实施器（控制阀） 被控对象 受控制物理装置（生产设备） （对象） 因为组成自动控制系统这两大部分(关键是指自动化装置)数量、连接方法及其目标不一样，自动控制系统能够有很多类型。所谓简单控制系统，通常是指由一个测量元件及变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所组成单闭环控制系统，所以也称为单回路控制系统。 图7-l所表示液位控制系统和图7-2所表示温度控制系统全部是简单控制系统例子。 图7-1所表示液位控制系统中，贮槽是被控对象，液位是被控变量，变送器LT将反应液位高低信号送往液位控制器LC。控制器输出信号送往实施器，改变控制阀开度使贮槽输出流量发生改变以维持液位稳定。 图7-1 液位控制系统 图7-2 温度控制系统 图7-2所表示温度控制系统，是经过改变进入换热器载热体流量，以维持换热器出口物料温度在工艺要求数值上。 需要说明是在本系统中画出了变送器LT及TT这个步骤，依据第一章中所介绍控制步骤图，按自控设计规范，测量变送步骤是被省略不画，所以在本书以后控制系统图中，也将不再画出测量、变送步骤，但要注意在实际系统中总是存在这一步骤，只是在画图时被省略罢了。 图7-3是图7-1和图7-2所表示控制系统方块图，也简单控制系统经典方块图。由图可知，简单控制系统由四个基础步骤组成，即被控对象(简称对象)、测量变送步骤、控制器和实施器。对于不一样对象简单控制系统(例图7-1和图7-2所表示系统)，尽管其具体装置和变量不相同，但全部能够用相同方块图来表示，这就便于对它们共性进行研究。 图7-3 简单控制系统方块图 由图7-3还能够看出，在该系统中有着一条从系统输出端引向输入端反馈路线，也就是说该系统中控制器是依据被控变量测量值和给定值偏差来进行控制，这是简单反馈控制系统又一特点。 简单控制系统结构比较简单，所需自动化装置数量少，投资低，操作维护也比较方便，而且在通常情况下，全部能满足控制质量要求。所以，这种控制系统在工业生产过程中得到了广泛应用。据某大型化肥厂统计，简单控制系统约占控制系统总数85％左右。 因为简单控制系统是最基础、应用最广泛系统，所以，学习和研究简单控制系统结构、原理及使用是十分必需。同时，简单控制系统是复杂控制系统基础，学会了简单控制系统分析，将会给复杂控制系统分析和研究提供很大方便。 前面几章已经分别介绍了组成简单控制系统各个组成部分，包含被控对象、测量变送装置、控制器、实施器等。本章将介绍组成简单控制系统基础标准；被控变量及操纵变量选择；控制器控制规律选择及控制器参数工程整定等。 7.2 被控变量选择 自动控制目标：使生产过程自动根据预定目标进行，并使工艺参数保持在预先设定数值上（或按预定规律改变）。生产过程中期望借助自动控制保持恒定值(或按一定规律改变)变量称为被控变量。在组成一个自动控制系统时，被控变量选择十分关键，它关系到系统能否达成稳定操作、增加产量、提升质量、改善劳动条件、确保安全等目标，关系到控制方案成败。假如被控变量选择不妥，不管组成什么型式控制系统，也不管配上多么精密优异工业自动化装置，全部不能达成预期控制效果。 被控变量选择是和生产工艺亲密相关，而影响一个生产过程正常操作原因是很多，但并非全部影响原因全部要加以自动控制。所以，必需深入实际，调查研究，分析工艺，找出影响生产关键变量作为被控变量。所谓“关键”变量，是指这么部分变量：它们对产品产量、质量和安全含有决定性作用，而人工操作又难以满足要求；或人工操作即使能够满足要求，不过，这种操作是既担心而又频繁。 依据被控变量和生产过程关系，可分为两种类型控制型式：直接指标控制和间接指标控制。假如被控变量本身就