涂装机器人及其操作的应用精编.pptVIP

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2020-09-09 发布于福建
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涂装机器人及其操作的应用精编.ppt

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普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材普通高等教育“十二五”规划教材工业机器人技术及应用涂装机器人及其操作应用辑出机整版械主编:兰虎理社工版编业古尔底大学 )机械工业出版社章节目录 81氵涂装机器人的分类及特点 82涂装机器人的系统组成 83涂装机器人的作业示教学习旧目标导入课堂认知展与提高本章思考练习 8.4涂装机器人的周边设备 84.1周边设备 842工位布局返回目录 ⊙古尔大学机械工业出版社 κ课前回顾 √简述点焊机器人的简单作业编程? √简述弧焊机器人与点焊机器人的作业编程有何区别? 返回目录 ⊙古尔大学 2/42 机械工业出版社 4学习目标了解涂装机器人的分类及特点能够识别涂装机器人工作掌握涂装机器人的系统基本组站基本构成。熟悉涂装机器人作业示教的基能够进行涂装机器人的简本流程单作业示教。 ≯熟悉涂装机器人典型周边设备与布局。返回目录 ⊙古尔大学 3/42 机械工业出版社导入案例助力涂装工业杜尔公司在中国成功安装第7000台机器人杜尔公司的第二代涂装机器人 ECoRPE32/33的首次亮相是在2005年9 月,此后不久,该机器人就在正式生产m 中显示了它非凡的实力 2013年,杜尔将在中国为长安福特建设两个涂装车间,长安福特的重庆涂装车间主要依赖于福特成熟的、高效节能的三湿高固工艺,该工艺对涂装技术提出了严格的要求,杜尔RoDp技术能提供目前最好的防腐保护,在帮助工厂节省空间和材料的同时,很好地实现了绿色涂装。返回目录 ⊙古尔大学机械工业出版社 8.1涂装机器人的分类及特点涂装机器人作为一种典型的涂装自动化装备,涂装机器人与传统的机械涂装相比,具有以下优点 1)最大限度提高涂料的利用率、降低涂装过程中的VOC(有害挥发性有机物)排放量; 2)显著提高喷枪的运动速度,缩短生产节拍,效率显著高于传统的机械涂装 3)柔性强,能够适应于多品种、小批量的涂装任务 4)能够精确保证涂装工艺的一致性,获得较高质量的涂装产品 5)与高速旋杯经典涂装站相比可以减少大约30%~40%的喷枪数量,降低系统故障概率和维护成本。返回目录 ⊙古尔大学 5/42 机械工业出版社 8.1涂装机器人的分类及特点国内外的涂装机器人大多数从构型上仍采取与通用工业机器人相似的5或 6自由度串联关节式机器人,在其末端加装自动喷枪,按照手脆构型划分,涂装机器人主要有:球型手腕涂装机器人和非球型手腕涂装机器人。 a)球型手腕涂装机器人 b)非球型手腕涂装机器人返回涂装机器人分类目录 ⊙古尔大学 6/42 机械工业出版社 8.1涂装机器人的分类及特点冫球型手腕涂装机器人球型手腕涂装机器人与通用工业机器人手腕构型类似,手腕三个关节轴线相交于一点。目前绝大多数商用机器人所采用的 Bendix手腕。 a) Bendix手腕结构 b)采用 Bendix手腕构型的涂装机器人 endix手腕结构及涂装机器人返回目录 ⊙古尔大学机械工业出版社 8.1涂装机器人的分类及特点冫非球型手腕涂装机器人非球型手腕涂装机器人,其手腕的3个轴线并非如球型手腕机器人一样相交于一点,而是相交于两点。根据相邻轴线的位置关系又可分为正交非球型手腕和斜交非球型手腕两种形式。 1)正交非球型手腕相邻轴线夹角为90°。 2)斜交非球型手腕手腕相邻两轴线不垂直,而是成一定的角度 a)正交非球型手腕 b)斜交非球型手腕返回目录非球型手腕涂装机器人 ⊙古尔大学机械工业出版社 8.1涂装机器人的分类及特点涂装作业环境充满了易燃、易爆的有害挥发性有机物,除了要求涂装机器人具有出色的重复定位精度和循径能力及对其防爆性能有较高的要求外,仍入如下特殊的要求 Ⅰ)能够通过示教器方便的设定流量、雾化气压、喷幅气压以及静电量等涂装参数 2)具有供漆系统,能够方便的进行换色、混色,确保髙质量、高精度的工艺调节 3)具有多种安装方式,如:落地、倒置、角度安装和壁挂; 4)能够与转台、滑台、输送链等一系列的工艺辅助设备轻松集成 5)结构紧凑,方便减少喷房尺寸,降低通风要求返回目录 ⊙古尔大学 9/42 机械工业出版社