可见光传感器课件.pptVIP

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DSE-2000HA ? 配有 DSE-100H 数字表, DIX-365A 黑光传感器 ,DIX- 555A 白光传感器 ( 单位 Footcandles 英尺烛光 ) 及 DR- 75 手提箱。 ? 量程 黑光 : 0-199.9 mW/cm2 可见光 : 0-1,999 fc ? 分辨率 0.1 mW/cm2 1 fc DSE-2000HA/L ? 配有 DSE-100H 数字表, DIX-365A 黑光传感器 ,DIX- 555A 白光传感器 ( 单位 Lux 勒克斯 ) 及 DR-75 手提箱。 ? 量程 黑光 : 0-199.9 mW/cm2 可见光 : 0-19,990 lux ? 分辨率 0.1 mW/cm2 10 lux 所用传感器的性能指标 ? 全程精度 : 按 NIST 标准,优于± 5% ? 测量波长 :320-400nm ( 黑光 ) 380-760nm ( 可见光 ) ? 角度反应 :Cosine 温度系数 : ± 0.20%/ ° C (0 to 50 ° C) ? 参考使用条件 : ? 温度: 23 ° C ± 1 ° C 相对湿度: 30 to 60% 气压 : 575 至 800mm Hg 到 7,500 英尺 (2,286m) 海拔 ? 传感器尺寸 :3L x 2W x .7H (7.6L x 5.1W x 1.3cmH) ( 6 ):可见光传感器在 气象卫星上的应用 风云二号气象卫星 ? 风云二号 A 星是中国的第一颗自旋稳定静止 气象卫星。主要功能是对地观测,每小时获 取一次对地观测的可见光,红外与水汽云图。 所以其上游非常多的可见光传感器。从而也 说明可见光传感器起着不可忽视的作用。 ( 7 ):可见光传感器在遥 感卫星的应用 SPOT 遥感卫星的拍图 ? 继 1986 年以来,法国先后发射了 SPOT — 1、 2 、 3 、 4 对地观测卫星。 SPOT — 1 、 2 、 3 采用 832km 高度的太阳同步轨道,轨道重复 周期为 26 天。卫星上装有两台高分辨率可见 光相机 (HRV) ,可获取 10m 分辨率的全遥感 图像以及 20m 分辨率的三谱段遥感图像。这 些相机有侧视观测能力,可横向摆动 27 °, 卫星还能进行立体观测 ( 8 ):可见光传感器在机 器人上的应用 ? 北京交大阳光智能技术有限公司生产的 SUNNY 618 教育机器人为背景 , 详细阐述机 器人的执行机构、减速机构和驱动机构的设 计方案。 ? SUNNY 618 是一个自制型机器人的工具箱: 它有三个变速箱、你可以任选其中一个驱动 系统;变速箱有轮式、六足式及履带式几种 类型。机器人可以通过传感器(可见光传感 器、红外线传感器、触觉传感器)感知环境 的变化并通过自己的微电脑控制自己的行为。 其身体的配电盘上有许多小孔,这些小孔是 为可用传感器的附加装置所准备的。通过调 整传感器的位置和角度,可以指定机器人的 特性。 ? 1 、可以选择可见光传感器和红外线传感器, 这传感器是专门为红色可视型足球比赛而设 计的。 ? 2 、 SUNNY 618 是用来设计参加青年机器人 足球世界杯比赛的(灰色等级标准),你只 需装上“灰色等级的传感器”就可以参加比 赛。 ? 3 、 SUNNY 618 也可以设计成“线性追踪型” 或“躲避障碍式”机器人,也可以用于检测 周边人员、环境温度、环境适度等个中机器 人。 ? SUNNY 618 教育机器人行走机构包括三种: 图 2-1 双轮型机器人外观 ? 图 2-1 给出了双轮型机器人外观,他特点是能 快速运动。适合做比赛中要快速出脚的前锋 球员。尽管如此,它却很容易摔倒,因为它 与地面接触的面积较小。它将用敏捷的步法 在场地中自由跑动。 图 2-2 六足型机器人外观 ? 图 2-2 给出了六足型机器人外观,他特点是用 六条腿做独特的运动。速度很慢却可以牢固 的转动。由于在移动时有一点轻微的晃动, 所以虽然抗击冲撞的能力不弱,但却不擅长 持球。 可见光传感器 AII 204 制作 一:可见光传感器的概念 ? 传感器是能感受有规律的被测量,并按照 一定的规律转换成可用输出信号的器件或 装置。可见光传感器是将可见光作为被测 量,并转换成输出信号的器件。 二:可见光传感器产品介绍 (1):SE-15 可见光传感器 ? SE-15 是小巧且精确的可见光传感器,是需要精确 纠偏而空间受限的最佳之选。控制范围是 10.2 毫米 (

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