单片机教程 51系列单片机读写IIC总线28.pptVIP

第 28 章 51 系列单片机读写 I 2 C 总线 ? I 2 C 总线是 Philips 公司推出的一种双向二线制总线，全称为 芯片间总线（ Inter Integrate Circuit BUS ）。其在芯片 间使用两根连线实现全双工同步数据传送，一条数据线 （ SDA ）和一条串行时钟线（ SCL ），可以很方便地构成外 围器件扩展系统。 ? I 2 C 总线是很简单方便的芯片间串行扩展总线。使用 I 2 C 总线 可以直接和具有 I 2 C 总线接口的单片机通信，也可以和各种 类型的外围器件进行通信，如存储器、 A/D 、 D/A 、键盘、 LCD 等。目前 Philips 、 Atmel 、 Maxim 以及其他集成电路制 造商推出了很多基于 I 2 C 总线的单片机和外围器件，如 24 系 列 E 2 PROM 、串行实时时钟芯片 DS1302 、 USB2.0 芯片 CY7C68013A 等。 ? 本章主要介绍了 I 2 C 总线的工作原理、结构以及寻址方式， 并重点介绍了数据传输协议以及程序实现。这些程序均以 子程序的形式提供，便于读者调用。最后通过具体的实例， 介绍如何使用单片机读写具有 I 2 C 总线接口的 E 2 PROM 。 28.1 I 2 C 总线概述 ? I 2 C 总线对数据通信进行了严格的定义，要进行 I 2 C 总线的接口设计，就需要首先了解 I 2 C 总线的 工作原理图、寻址方式和数据传输协议等。 28.1.1 I 2 C 总线工作原理 ? 典型的 I 2 C 总线系统结构，如图 28.1 所示。其采用 两线制，由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成。总线上 挂接的单片机（主器件）或外围器件（从器件）， 其接口电路都应具有 I 2 C 总线通信能力。 28.1.2 I 2 C 总线的电气结构和负载能力 ? I 2 C 总线的 SCL 和 SDA 端口输出为漏极开路，因此使用时上必 须连接上拉电阻。不同型号的器件对上拉电阻的要求不同， 可参考具体器件的数据手册。上拉电阻的大小与电源电压、 传输速率等有关系。 ? I 2 C 总线的传输速率可以支持 100kHz 和 400kHz 两种，对于 100kHz 的速率一般采用 10K Ω 的上拉电阻，对于 400kHz 的速 率一般采用 2K Ω 的上拉电阻。 ? I 2 C 总线上的外围扩展器件都是属于电压型负载的 CMOS 器件， 因此总线上的器件数量不是由电流负载能力决定，而是由 电容负载能力确定。 I 2 C 总线上每一个节点器件的接口都有 一定的等效电容，这会造成信号传输的延迟。通常 I 2 C 总线 的负载能力为 400pF （通过驱动扩展可达 4000pF ），据此可 计算出总线长度及连接器件的数量。 28.1.3 I 2 C 总线器件的寻址方式 ? I 2 C 总线上的所有器件连接在一个公共的总线上，因此，主 器件在进行数据传输前选择需要通信的从器件，即进行总 线寻址。 ? I 2 C 总线上所有外围器件都需要有惟一的地址，由器件地址 和引脚地址两部分组成，共 7 位。器件地址是 I 2 C 器件固有的 地址编码，器件出厂时就已经给定，不可更改。引脚地址 是由 I 2 C 总线外围器件的地址引脚（ A2 ， A1 ， A0 ）决定，根 据其在电路中接电源正极、接地或悬空的不同，形成不同 的地址代码。引脚地址数也决定了同一种器件可接入总线 的最大数目。 ? 地址位与一个方向位共同构成 I 2 C 总线器件寻址字节。寻址 字节的格式如表所示。方向位（ R/ ）规定了总线上的主器 件与外围器件（从器件）的数据传输送方向。当方向位 R/=1 ，表示主器件读取从器件中的数据； R/=0 ，表示主器 件向从器件发送数据。 28.2 I2C 总线数据传输协议及其程序详解 ? I 2 C 总线规定了严格的数据通信格式，所有具有 I 2 C 总线接口的器件都必须遵守。另外，对于应用 最广的 51 系列单片机，却没有提供 I 2 C 总线接口。 实际上，利用这些单片机的普通 I/O 口，采用软件 模拟 I 2 C 总线 SCL 和 SDA 上的数据传送时序，完全可 以实现对 I 2 C 总线器件的读、写操作。 ? 下面就分别介绍数据传输过程中的格式以及如何 使用 8051 单片机来实现。这里假设 51 系列单片机 的外接晶振频率为 6MHz ，单片机的机器周期为2μs， 采用 P1.0 作为时钟线 SCL ， P1.1 作为数据线 SDA 。 28.2.1 起始信号 ? 起始信号用于开始 I 2 C 总线通信。在时钟线