理论力学刚体动剖析.pptVIP

《理论力学》 之吕 刚体力学 物理与光电工程学院  主要内容: 刚体运动的分析 刚体运动微分方程 描述刚体转动的物理量 刚体平动与定轴转动 刚体的平面平行运动 刚体绕固定点的转动 刚体的一般运动运动学 所用学时:18课时 物理与光电工程学院  解释物理现象 竿子长些还是短些较安全 飞轮的质量为什么 大都分布于外轮缘?  L 外平衡环 {惯性导航仪(陀螺) 被中香炉‖ 原理? 物理与光电工程学院  蒸汽机、涡轮发动机转动 轴的安装偏差引起损坏 的原因? 为了使陀螺不发生倾倒 要不断地抽它,为啥? 物理与光电工程学院  §3.1刚体运动分析 什么是刚体? 刚体 种特殊的质点组 质点组中任何两个质点之间的距离不变 抽象、理想化的物理模型; 物理与光电工程学院  、自由度 力学系统的自由度:确定力学系统的位置 所需独立坐标个数。 1个自由质点: 3个独立坐标,(x,y)或(x,,9)-3个自由度 确定一条直线空间方位: 3个方向余弦,但cos2a+cs2B+cs2y=1,存 在一个约束,三个坐标中只有两个独立,两个 自由度。(存在一个约束,自由度减少一个) 物理与光电工程学院  确定刚体在空间的位置,需要几个变量? 1个质点:自由度3;n个质点组成的刚体:自由度=3n?? B 其实不然: 不共线的三点 个质点(9个变 己量)3个约束方程 (两点之间距离不 变) 6个变量可以确定刚体位置 物理与光电工程学院  、刚体的运动分类 平动不一定是 1、平动:刚体中任一直线在运动中始 直线运动 终彼此平行。 1)特点:各点线量相同(相同的速 度和加速度) 2)自由度:刚体中任一质点的运动 可以代表全体。用“点”(质心)代 替 L cnsphoto 世界最大的摩天轮“伦敦眼” 平动的独立变量为三个 物理与光电工程学院  2、定轴转动 整个刚体绕着一条直线转动的运动称为定轴 转动。这条直线称为转动轴 1)特点:刚体内各点的角量相同(角速度、 角加速度) 2)自由度:定轴转动的独立变量只有一个 物理与光电工程学院