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力学 理论力学 第一篇静》学 力学 静力学引言 引言 静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 理论力学所研究的物体大都是刚体。所谓刚体是指物体 在力的作用下,其内部任意两点距离始终保持不变。但这是 个理想化的力学模型。在静力学研究的物体只限于刚体。 力,是物体间相互的机械作用,这种作用使物体的机械 运动状态发生变化(力的运动效应或外效应)和使物体产生 变形(力的变形效应或内效应)。因理论力学研究对象是刚 体,所以主要研究力的运动效应即外效应。 力对物体的作用效果决定于三个要素:(1)力的大小 (2)力的方向(方位和指向);(3)力的作用点。故力是 个矢量,用F表示。在国际单位制中,力的单位是N(牛) 或kN(千牛)。 力学 静力学引言 力系,是指作用于物体上的一群力。 平衡,是指物体相对于惯性参考系保持静止或匀速直线运 动。在绝大多数工程问题中,将地球近似为惯性参考系。 在本篇中,主要研究以下问题: (1)物体的受力分析 (2)力系的简化,即用一个简单的力系等效替换一个复杂 的力系。 (3)建立各种力系的平衡条件。 工程问题中的力系,按其作用线所在空间的位置,可 分为平面力系和空间力系;若按其作用线之间相互关系, 分为汇交力系,力偶系,平行力系和任意力系。 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 理论力学 第一章静力学公理和 物体的受为分 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 第一章静力学公理和物体的受力分析 §1-1静力学公理 公理是人们在生活和生产实践中长期积累的经验总结, 又经过实践反复检验,被公认为是符合客观实际的最普遍、 最一般的规律。它们是静力学的理论基础。 公理1二力平衡条件 F2 作用在刚体上的两个力,使 刚体保持平衡的必要和充分条件 是这两个力的大小相等、方向相 少刚体 反、且作用在同一直线上。如图F 所示。 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 该公理指出了作用在刚体上最简单力系的平衡条件。但应 该注意对刚体而言,这条件既必要又充分,但对变形体而 言,这条件并不充分。以绳为例,如图所示 F1平衡 F不平⊥F (变形体)纯 (变形体)绳 公理2加减平衡力系原理 在作用于刚体的力系中,加上或减去任意的平衡力系, 并不改变力系对刚体的作用。同样,该公理只适用于刚体而 不适用于变形体。 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 由此公理可以导出下列推论: 推论力的可传性 作用于刚体上某点的力,可以沿其作用线移到刚体内 任意一点,并不改变该力对刚体的作用。 证明:刚体上的点A处作用有力F,如图(a)所示。根 据公理2,可在力F的作用线上任取一点B,加上一对平衡 力F1和F2,使其F=F2=-F1,如图(b)所示。再根据公 理2,去掉一对平衡力系F和F1,这样只剩下力F2=F,如 图(c)所示,即将力F沿其作用线移到了点B。 F -∈少 F2=F=-F1 图(a) 图(b) 图(c) 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 由此可见,对于刚体来说,作用其上力的三要素是:力的 大小、方向和作用线。此时,力是一个滑动矢量。 公理3力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力,可以合成一个合力。合力 的作用点仍在该点,其大小和方向由这两个力为边构成的平行 四边形的对角线来确定。如图(a)所示。即 FR=FI+F2 也可以由力的三角形来确定合力的大小和方向,如图(b)(c)。 R FR F2 图a) 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 推论三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中任意两个力 的作用线汇交于一点,则第三个力的作用线必交于同一点, 且三个力的作用线在同一平面内 证明:如图(a)所示在刚体的A、B、C三点上,分别作用三 个力F1、F2、F3,平衡但不平行。由力的可传性,先将F F2移到O点,根据公理3得合力F12。由于三力是平衡的, 则有F3与F12平衡。根据二力平衡条件,力F3必定与力F1 和F2共面,且通过力F1与F2的交点O。证毕。 FI F F2 图(a) 图(b) 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 公理4作用和反作用力定律 作用力和反作用力总是同时存在,两力的大小相等 方向相反,且沿同一直线分别作用在两个相互作用的物体 上 若用F、F分别表示为作用力和反作用力,则有F=F 但一定要注意:这两个力是分别作用在两个相互作用物体 上,它们不是一对平衡的力。 公理5刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化 为刚体,其平衡状态保持不变。