第五章刚体的转动改.pptVIP

例 5 、如图所示，求大圆盘的实心部分对 o 轴（垂直于盘面）的 转动惯量。 （已知大盘半径 R = 2 r ，质量为 M ） 解：先将小盘补上面密度相同的刚体， 使之质量变为 M ，而小盘的质量为 m ，由于转动惯量有可加性，可以 先分别求出大盘和小盘对 o 轴的转 动惯量，再把小盘的除去即得大盘 实心部分对 o 轴的转动惯量。 补齐后大盘对 o 轴的转动惯量： J 1 = M R 2 / 2 小盘对 o 轴的转动惯量： J 2 = mr 2 / 2 + mr 2 = 3 mr 2 / 2 o R M r r m 所以实心部分对 o 轴的转动惯量为： 例 6 、一质量为 M 、半径为 R 的定滑轮上面绕有细绳，绳的 一端固定在滑轮上（略去轮轴处的摩檫，绳不可伸长不 计质量），另一端挂有一质量为 m 的物体而下垂。求物 体 m 由静止下落 h 高度时的速度和此时轮的角速度。 解：①对象： M 刚体 m 质点 ②受力分析：如图所示 ③依牛顿第二定律与转动定律列 方程（注意 T 1 = T 2 = T ） 对物体有： mg - T = m a 对滑轮有： TR = J ? = M R 2 ? /2 角量和线量的关系： a = R ? 运动学关系： v 2 = v 0 2 + 2 ah = 2 ah h T 1 T 2 mg m m M ④解方程得： 在该题中如果在滑轮上加一恒力矩，使 物体以 v 0 的速度匀速上升，撤去力矩后，问 过多少时间后滑轮开始反向运动？ 解：分析：撤去力矩后，滑轮和物体受力和 前面完全一样 。因此对物体应用牛顿第二定 律和对滑轮应用转动定律的形式完全一样。 T 1 T 2 mg m M v 0 ? 对物体有： mg - T = m a ① 对滑轮有： TR = J ? = M R 2 ? /2 ② 角量和线量的关系： a = R ? ③ 运动学关系： v = v 0 + at = 0 ④ 由第 1 、 2 、 3 个方程可解得： 由第 4 个方程可解得： ) 2 ( 2 m M mg a ? ? mg m M a t 2 ) 2 ( 0 0 v v ? ? ? T 1 T 2 mg m M v 0 ? 右图中，滑轮两边张力不相同 ， 两物体的加速度相同。（绳不可伸长） M 1 m 1 m 2 T 2 T 1 T 2 T 1 ? 2 a a m 1 g m 2 g M 2 T T ? 1 M m 1 m 2 T 1 T 1 ? a a m 1 g m 2 g T 2 T 2 1 T ? ? 2 T ? 1 T ? 2 T ? ? g m ? 2 g m ? 1 2 r 1 r 解：（ 1 ）选细杆、刚体为研究对象 受力与受力矩分析如图 由转动定律有方程： （ 2 ）由于力矩 M= mg （ l / 2 ） cos ? 属变力矩，故由 ? 求 角速度 ? 时用积分法。 ? ? cos 2 3 l g ? 得 例 7 、质量 m 、长为 l 的均质细杆，可绕过固定端 o 的水平轴 转动，将杆从水平位置由静止释放，如图。试求：⑴ 转到任一角 ? 时，杆的角加速度 ? 等于多少？⑵此 时的角速度 ? 等于多少？ l r ? mg ? ? ? 2 o ②当 ? = ? /2 （杆转到竖直位置）时， l g ? ? sin 3 ? 讨论：① ? 越小， ? 值越小； ? 越大， ? 值越大。 0 , 3 ? ? ? ? ? ? l g m 所以刚体的转动动能 : 2 2 1 ? J E k ? 一、转动动能 刚体转动时，各质