机器人操作及维护手册.docxVIP

操作手册介绍 系统安全与环境保护 机器人综述 机器人示教 机器人启动 自动生产 编程与测试 输入输出信号 系统备份与冷启动 文件管理 机器人维护 ? 在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。上海 ABB工程有限 公司不对此承担责任。 ? 对文件中可能出现的错误，上海 ABB工程有限公司不对此承担责任。 ? 对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性错误 上海ABB工程有限公司无论如何不对此承担责任。 ? 没有上海 ABB工程有限公司书面允许，此文件的任何部分不得拷印或 复制，并且其中内容也不能转于第三方和用作非法目的。否则将追究其 法律责任。 ? 文 件中如 有不详 尽处，参阅 User Guide 、 Product Manual 、 RAPID Reference Manual 。 上海ABB工程有限公司 ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd. 第一章操作手册介绍 ?本手册主要介绍了 ABB机器人的基本操作与运行。 ?为了理解本手册内容，不要求具有任何机器人现场操作经 验。 ?本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作任务和 实现的方法。 ?各意节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅 读。 ?借助本手册学习操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此 手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 ?本手册依照机器人标准的安装编写，实际操作根据系统的配 置会有差异。 ?本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你 是经验丰富的用户，可能会有其他的方法。 ?其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册（英语 版）。《使用指南Users Guide ?与《产品手册 Product Manual ? 。 第二章系统安全及环境保护 系统安全： 由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人 进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工 作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才 可以进入该区域。 2.1.1以下的安全守则必须遵守： ?万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 ?急停开关（E-Stop）不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运 动所及的区域。 ?在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制 盘。 ?机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 ?机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 E - S t o p键，停止运行。 ?因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其 动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作 时，必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达0.6MP ,任何相关检修都要切 断 气源。 ?在 手动模式下调试机 器人，如果 不需要移动机器人 时 ,必须及时释放使能 器（Enable Device）。 ?调 试人员进入机器人二 1作区域时， 必须随身携带示教 器 ,以防他人误操作。 ?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气 源。 ?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电 源开关，并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在 手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程 序及参数。 安全事项在《用户指南 Users Guide ?安全这一意 节中有详细说明。 现场作业产生的废弃物处理： 2.2.1现场服务产生的危险固体废弃物： 废工业电池 废电路板 废润滑油 废油脂 粘油回丝或抹布 废油桶 损坏的零件 包装材料 2.2.2现场作业产生的废弃物处理方法： ?现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客 户修复后再使用。 ?废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司 回收再利用。 ?现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现 场服务人员带回后交还供应商，或由客户保管，在购 买新电池时作为交换物。 ?废润滑油、废润滑脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布 等，建议客户分类收集后交给专业公司处理。 第三章机器人综述 机器人系统： 机器人铭牌与系统盘： 机器人铭牌冲 机器人铭牌 冲l3 ■ W!? 机器人系统盘标签  - 0 C 0 00 Sys ten Key S4C 3 . 1 Ptagrani No 3 E1AB239 D-1/0 3 Boot die Jc 1 (1 ? Pi^LTih uf ABBAl liilih ^civnl He|j|^dULbuLX mvdifKitim, * 5 dkdoMm ■? EhH itFmrt rm^ulKritj -i s =hi dily l：￡rhiri.li：Ei「ofijnjhl: 1 g；. Ft■/ mcl-ed tn Kr ittrd. in LuLUdkrs-i ^Lili