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1、已知某一炉温控制系统，要求温度保持在 600 度恒定。
针对该控制系统有以下控制经验：
（1） 若炉温低于 600 度，则升压；低的越多升压越高。
（2 ） 若炉温高于 600 度，则降压；高的越多降压越低。
（3 ） 若炉温等于 600 度，则保持电压不变。
设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为
控制电压。输入、输出变量的量化等级为 7 级，取 5 个模糊
集。试设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分
表和模糊控制规则表。
解： 1）确定变量
定义理想温度为 600 ℃，实际温度为 T ，则温度误差为
E=600-T 。
将温度误差 E 作为输入变量
2 ）输入量和输出量的模糊化
将偏差 E 分为 5 个模糊集： NB、NS、ZO、PS、PB，分别为负
小、负大、零、正小、正大。将偏差 E 的变化分为 7 个等级：
-3 -2 -1 0 1 2 3 ，从而得到温度模糊表如表 1 所示。
表 1 温度变化 E 划分表
隶属度 变化等级
-3 -2 -1 0 1 2 3
PB 0 0 0 0 0 0.5 1
PS 0 0 0 0 1 0.5 0
模 糊 ZO 0 0 0.5 1 0.5 0 0
集 NS 0 0.5 1 0 0 0 0
NB 1 0.5 0 0 0 0 0
控制电压 u 也分为 5 个模糊集： NB、NS、ZO、PS、PB，分别
为负小、负大、零、正小、正大。将电压 u 的变化分为 7 个
等级： -3 -2 -1 0 1 2 3 ，从而得到电压变化模糊表如表 2
所示。
表 2 电压变化 u 划分表
隶属度 变化等级
-3 -2 -1 0 1 2 3
PB 0 0 0 0 0 0.5 1
PS 0 0 0 0 1 0.5 0
模 糊 ZO 0 0 0.5 1 0.5 0 0
集 NS 0 0.5 1 0 0 0 0
NB 1 0.5 0 0 0 0 0
表 3
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