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各种工业以太网的区别 其实就是协议的区别，其中最主要的还是应用层协议的区别。 都是以太网通讯，只是每个公司的叫法不一样，西门子用 PROFINET、AB 用 Ethernet IP 、施 耐德的 MODBUS TCP/IP。 取个例子，以太网就像高速公路， Ethernet/IP 、Profinet 、Modbus TCP/IP分别像高速公路上 的宝马、奔驰、 奥迪车，都可以从一个城市把物品运送到另一城市。 但是每个车上安装的零 件无法和另一车上的零件进行更换。 EtherCAT （以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统， EterCAT名称中的 CAT为 ControlAutomation Technology （控制自动化技术）首字母的缩写。 最初由德国倍福自动化有限公司 (Beckhoff AutomationGmbH) 研发。 EtherCAT为系统的实时性 能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。 EtherCAT 的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议 (SIL3)。 Ethernet/IP 是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准 UDP/IP 与 TCP/IP 协议之上， 利用固定的以太网硬件和软件， 为配置、 访问和控制工业自动化设备定义了一个 应用层协议西蒙公司开发 Ethernt/IP 属于 ODVA 组织， Rockwell 只是其中一个推广力度比较大的公司而已。施耐德也 是 ODVA 组织的成员， 施耐德所有 PLC都可以支持 Ethernt/IP 协议。 Ethernt/IP 协议是十大总 线之一， 和 Controlnet 、Devicenet 一起称为 CIP总线。可以实现协议间路由， 但是需要 Rslinx 软件进行配置。通讯时需要设置 RPI参数，没有任何客户端的反馈信息，因此不管现场客户 端是否收到数据，数据一致由服务器不断的发，缺少相应的检测。 PROFINET由 PROFIBUS国际组织（ PROFIBUS International ，PI）推出，是新一代基于工业以 太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新， PROFINET为自动化通信领域提 供了一个完整的网络解决方案， 囊括了诸如实时以太网、 运动控制、分布式自动化、故障安 全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题， 并且， 作为跨供应商的技术， 可以完全兼容 工业以太网和现有的现场总线（如 PROFIBUS）技术，保护现有投资。 PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括 8 个主要的模块，依次为实时通 信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、 IT 标准和信息安全、故障安全 和过程自动化。 MODBUS/TCP 是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的 MODBUS 系列通讯协议 的派生产品。 显而易见， 它覆盖了使用 TCP/IP协议的 “Intranet ”和“Internet ”环境中 MODBUS 报文的用途。 协议的最通用用途是为诸如 PLC’s，I/O 模块， 以及连接其它简单域总线或 I/O 模块的网关服务的。 MODBUS/TCP协议是作为一种（实际的）自动化标准发行的。既然 MODBUS 已经广为人知， 该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而，本规范力图阐明 MODBUS 中哪种功 能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是 MODBUS 作为