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CP1E-NA20DT-D原点搜索与返回 实验设备： CP1E-NA20DT-D 实验目的：本实验使用 ORG 指令搜索到原点， PLS2 指令发脉冲后， ORG 指令 返回原点。 实验步骤： 一：系统概述，硬件搭建和连线 1. 将 CPU 与 DC24V 电源连接，实际接线如下图所示， PLC 的 com 端接 +24V 即可。 二：软件设置 1.打开 CX-Programmer 软件——新建——设备类型（ CP1E）——设定 CPU 类型 （NA ）——确定——网络类型（ USB ）——确定。 2. 双击设置——脉冲输出 0——未定义原点 （保持）——限制输入信号操作 （只 查找）——限制输入信号（ NO ）——查找 / 返回 初始速度（ 1000）——查找 方向（ CW ）——侦测模式（方法 0）——查找操作模式（模式 1）——原点 输入信号（ NO ）——接近输入信号（