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数字图像处理与分析基础 图像形成 A B C N 图 2-5 电子束的扫描方式 (a) 逐行扫描 1 2 3 4 5 (b) 隔行扫描 从 A ? B 称行扫描正程；从 B ? C 称为行扫描逆程； 从 A ? N 称帧扫描正程；从 N ? A 称为帧扫描逆程。 数字图像处理与分析基础 ２、摄像机参数的确定 设电视有效画面高度为 h ，每个象素可以看作一个 边长为 a 的小正方形，观看者距离电视屏的距离为 s 。人眼的极限分辨率为 ? （ ? =1 ），此时正好看见 a 高度时有： 2 s 2 / a ) 2 ( tg ? ? ? ? s 2 / h ) 2 ( tg ? ? 观看者对整个画面的视角为 ? 数字图像处理与分析基础 参数计算 若取 s=5.5h （通常建议电视的观看距离为 5~6 倍 电视画面高度），则 ? 近似 10 。摄像机的扫描行数 Z ： 600 / a / h Z ? ? ? ? ? 画面最少像素总数 N ： 5 2 10 8 . 4 h / b Z N ? ? ? ? h / b 是屏幕的有效宽高比，一般为 4/3 数字图像处理与分析基础 参数 PAL 制式规定电视画面扫描行为 625 ， NTSC 规定为 525 。而经图像板数字采样后，得到的是 512 ? 512 的方阵。图像总数被称为“ 图像的空间分辨率 ”。 帧频为 f=16Hz 时，人眼就可以感到画面有连续性和 自然性。但此时画面亮度的突变会产生视觉上的 “闪烁感”。只有在 f ? 50Hz 时，这种闪烁感才消除。 因此目前 PAL 规定 f=50Hz ，即每秒钟提供 50 幅画面； NTSC 规定 f=60Hz 。在电视图像研究中，人眼的这 种视觉特性称为“ 时间平均效应 ”，帧频 f 称为“ 图 像的活动分辨率 ”。 数字图像处理与分析基础 图像“带宽”分析 设 z 为图像的扫描行数， k 为显示屏的宽高比（ 4/3 ）， 则 kz 可以表示一行的像素数。如一行图像信号变化 的次数为 kz/2 ，则一幅图像为 kz 2 /2 ，一秒钟内为 f max 2 / fkz f 2 max ? PAL 制式中， z=625,f=50Hz ，则 f max =13MHz 。这 个参数可以看作图像信号的频带宽度（带宽）。 逐行扫描改成“隔行扫描”（ interleaved scan ）， 使扫描频率下降为 25Hz 。 数字图像处理与分析基础 ３、彩色图像获取 ? 同时摄像方式 ? 依次摄像方式 数字图像处理与分析基础 （ 1 ）同时摄像方式 ? 三管摄像机。 ? 分光镜把被摄物体分为红、绿、蓝三种基色， ? 三支摄像管同时摄取红、绿、蓝三幅图像。 ? 三基色同时摄取的方式，广播级的电视 领域，高性能的氧化铅摄像管。 ? 缺点是系统体积大，造价高。 数字图像处理与分析基础 （ 2 ）依次摄像方式 ? 又称“ 时间分割方式 ”，按照时间的顺 序依次摄取红、绿、蓝三基色。 ? 单管彩色摄像机，只用一支彩色摄像管 来完成彩色图像的光电转换，“单管 机”。 ? 优点：体积小、重量轻、制造成本低、 彩色重合性好、调整维修简便等。 ? 缺点：是灵敏度、分解力和信噪比较低 ? 多于工业、教学和家庭 数字图像处理与分析基础 ４、信号输出 ? 摄像机一般有四组输出 ? （ 1 ）图像输出，直接接监视器，用来观 察被摄对象； ? （ 2 ）复合视频图像输出； ? （ 3 ）复合同步信号输出； ? （ 2 ）、（ 3 ）同时使用，连接到图 像采集卡。 ? （ 4 ）用三基色 RGB 输出的彩色图像信号， 可连接到图像采集卡。 数字图像处理与分析基础 2.2.5 扫描仪 原稿 线阵 CCD A/D 及图像处理 控制部分 步进电机驱动 去计算机 长光管光源 光学镜头 图 2-6 CCD 扫描仪的系统框图 数字图像处理与分析基础 采用半导体隔离 CCD 采用硅氧化物隔离 CCD 手持式扫描仪 馈纸式扫描仪 鼓式扫描仪 平台式扫描仪 : 采用 CCD/CIS 技术 大幅面扫描仪 底片扫描仪 ( 胶片扫描仪 ) 笔式扫描仪 条码扫描仪 实物扫描仪 3D 扫描仪 Canon 656U 采用 CIS 技术 扫描仪主要类型 数字图像处理与分析基础 平台式扫描仪