N301系列激光扫描雷达简介与规格书V1.5.pdfVIP

LSLIDAR 二维TOF扫描激光雷达 简介与说明书 型号：N301 系列 V1.5 深圳市镭神智能系统有限公司 简介 N301 系列激光雷达采用TOF( time of flight)方案，能够对周围 360°环境进行二维扫描探测。该系列激光雷达采用无线方式传输 电能和雷达内部数据，按照量程的不同分为N30101、 N30103、N30105、N30110、N30120等型号，测量频率可达 到20KHz，接受更高频率的定制。设计探测精度达到+/- 3cm， 最大量程从10 米到200 米。该系列激光雷达作为低成本TOF 解决方案，主要应用于室内服务机器人、AGV 、扫地机器人、无 人机、汽车ADAS 系统等应用场合。 规格参数及性能指标 原理 N301 系列采用TOF(time of flight)测距原理，通过测量调制激 光的发射、返回时间差来测量物体与传感器的相对距离。激光发射 器发出调制脉冲激光 ，内部定时器开始计算时间 t1 ，当激光照射到 目标物体后，部分能量返回，当激光接收到返回的激光信号时，停 止内部定时器t2 ，激光雷达到达物体的距离为： S=C(光速)* （t2-t 1 ）/2 经过 N301 系列激光雷达内嵌的信号处理单元的实时解算的到探 测物体的距离，结合高精度自适应角度测量模块输出的角度信息，可 以得到量程内周围360 度环境的二维平面信息。 Z70 90 150 N301激光雷达探测360°二维平面效果示意 组件连接 N301 系列激光雷达主要由激光收发模块、TOF 弱信号检测模块、信号处 理模块、数据/指令传输接口等构成。系统内部供电为5V 直流供电， N30101、N30103、N30105、N30110、N30120 等激光雷达均采用9~36V 宽电源外部供电。用户可以通过指令来配置激光雷达的输出模式、扫描频率、 角度分辨率等参数。通过传输接口，用户可以直接与FPGA/DSP/ARM 等控制 板卡对接，实现快速、实时的指令、数据交互。系统正确上电后，可以用户 可以通过调用N301 系列激光雷达的驱动程序获取设备的扫描测距数 据。 N301 系列激光雷达系统自带转速稳定功能，用户可以通过指令设 定扫描频率，系统自动实时获取转速信息。内部的转速稳定系统会根 据实时转速的大小调整扭力，使得系统稳定地工作在用户设定的扫描 频率，对温度波动、震动、海拔等外界条件的变化有较强的适应能力。 地址：深圳市光明新区玉律第七工业园2 栋8 楼C 区镭神智能系统有限公司 数据报文格式 在 N301 系列激光雷达工作时，每一组采样数据都是通过通讯接 口输出的。输出数据具有统一的报文格式。如果需要详细的通信协议、 数据报文格式，请与深圳市镭神智能系统有限公司联系。 数据类型 单位 描述 距离值 毫米 N301 系列激光雷达与当前采样点之间的实际距离 角度 度 当前采样点相对于N301 自身极坐标的角度 新数据帧标志位 (布尔值) 表示当前采样点是否属于新一次的扫描 N30 1 系列激光雷达的测量数据是以上述报文格式输出，外部系 统可以通过请求、停止等指令控制激光雷达输出数据，或者对输出数 据的格式进行配置。具体操作请与镭神智能联系。 地址：深圳市光明新区玉律第七工业园2 栋8 楼C 区镭神智能系统有限公司 应用