机械设计基础理论力学.pptVIP

机械设计基础 绪论 ? 一、机械设计课程的地位和作用 ? 1 、研究对象 机 器 原动机 工作部分 传动部分 控制部分 绪论 ? 2 、本课程在教学中的地位 ? 本课程是几乎所有工科专业必修的一门重要的 专业基础课程。 ? 承前启后，为学习专业机械设备课程提供必要 的理论基础。 绪论 ? 二、机械设计基础课程研究的内容和学习目的 工程力学基础 工程材料 工程机构 机械传动 机 械 设 计 基 础 连接轴系零件及其它 绪论 ? 三、机械设计基础课程的学习方法 ? 本课程是一门理论与实践双强的课程，既需要 理论的理解，又需要动手实践。 ? 理论联系实际，结合课后的工程训练和练习题 学习理论知识；充分重视平时的实验课和最后 的课程设计。 ? 需要用到先修的课程知识，例如：机械制图、 机械制造等。 第一部分 工程力学基础 ? 第一章 构件的受力分析与计算（理论力学） ? 第二章 构件的承载能力分析（材料力学） 第一章 构件的受力分析与计算 ? 工程实例 本例说明，作用力方向和作用点的选择在工程 中具有重要的意义。 F 学习目标 ? 掌握静力学基本知识、四个基本公理；掌握工 程中常见的约束类型，熟练绘制典型机构的受 力图 ? 掌握力系计算的基础知识；掌握平面力系平衡 方程及其应用 ? 了解空间力系概念，掌握轴类零件平衡问题的 平面解法。 4. 力的单位： 国际单位制：牛顿 ( N ) 千牛顿 ( kN ) 一、力的概念 1 ．定义 ： 2. 力的效应： ① 运动效应 ( 外效应 ) ②变形效应 ( 内效应 ) 。 3. 力的三要素： 大小，方向，作用点 A F 力是物体间的相互机械作用。 第一节 静力学基本知识 第一章 静力学基本知识 ? 二、刚体 ? 静力学中对物体进行分析的力学模型。 ? 在外力作用下，其几何尺寸和形状都不会发生变化的物 体。现实中不存在。 ? 三、平衡 ? 物体在力或力系的作用下相对于惯性参考系保持静止或 匀速直线运动的状态。 ? 对机械结构或零部件进行静力分析计算的基础。 ? 四、静力学公理 第一章 静力学基本知识 公理 ： 是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实 践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理 1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力 大小相等 | F 1 | = | F 2 | ， 方向相反 F 1 = – F 2 ， 作用在同一直线上 。 刚体 F 1 F 2 说明 ③ 二力杆 ：不计自重，作用线沿两个作用点的连线， 与杆的形状无关。 ②对变形体 ( 或多体中 ) 来说，上面的条件只是必要条件。 二力杆 ①对刚体来说，上面的条件是充要的。 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原 力系对刚体的作用。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一 点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为： 大小，方向，作用线。 公理 2 加减平衡力系原理 推论 1 ：力的可传性原理 公理 3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力 也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构 成的平行四边形的对角线来表示。 2 1 F F F R ? ? 力的三角形法则 F R F R 刚体受三力作用而平衡，若其中两 力作用线汇交于一点，则另一力的作 用线必汇交于同一点，且三力的作用 线共面。（ 必共面，在特殊情况下， 力 在 无 穷 远 处 汇 交 — 平 行 力 系 。 ） 推论 2 ： 三力平衡汇交定理 ∴ 三力 必汇交，且共面。 3 2 1 , , F F F 3 2 1 , , F F F [ 证 ] ∵ 为平衡力系， 3 R , F F ∴ 也为平衡力系。 又∵