寻光寻迹电机驱动原理分析.pptVIP

前言 ? 本页介绍了寻迹电路、寻光电路、电机驱 动电路的工作原理，并进行了电路分析。 希望给爱好者有所帮助 ? 福建泉州海创电子 客服 ? 旗舰店 http://17 ? 一分店 ? 二分店 http://51 V2 V2 的电压计算公式 1 6 1 6 1 6 6 6 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? R R V R R R V R R R V V CC CC CC R6 不变 有光照 1R1 变小 则 V2 变大 无光照 R1 变大 则 V2 变小 寻光电路分析 一、有光照情况 光敏电阻 R1 变小 V2 变大 假设 V2=4.6VT V3 电压 4V V2V3 反向端大于同向端 参考模电课程 运放作为比较 器部分 则 OUT5 输出低电平为低 0 给 单片机识别，单片机通过 if 来 扫描 out5 给的引脚 V2 一、无光照情况 光敏电阻 R1 变大 V2 变小 假设 V2=3.2V V3 电压不变还是 4V V2V3 同向端大于反向端 参考 模电课程 运放作为比较器部分 则 OUT5 输出为高电平 1 给单片机 识别，单片机通过 if 来扫描 out5 给的引脚 寻光电路分析 一、有光照情况 光敏电阻 R1 变小 V2 变大 假设 V2=4.6V V3 电压 4V V2V3 反向端大于同向端 参考模电课程 运放作为比较 器部分 则 OUT5 输出低电平为低 0 给 单片机识别，单片机通过 if 来 扫描 out5 给的引脚 V2 一、无光照情况 光敏电阻 R1 变大 V2 变小 假设 V2=3.2V V3 电压不变还是 4V V2V3 同向端大于反向端 参考 模电课程 运放作为比较器部分 则 OUT5 输出为高电平 1 给单片机 识别，单片机通过 if 来扫描 out5 给的引脚 寻光电路测试方法 接单 片机 测试光敏 电阻阻值 测 2 点电 压 测 3 点电压 如果 V3 不介于 V2 最大值和最 小值之间，请调 节 104 电位器 寻迹电路分析 一、没有检测到黑线，则 H4 发光到白纸光反射到 H4 接收端， H4 接收端导通， 导通则 T1 接地 =0 （提问会 不会等于 0 ，哪位有测试） 二、有检测到黑线，则 H4 发光到黑线光全部被吸 收， H4 接收端，没有收到 任何信号，因为 H4 不导通 （截止），则 T1=VCC （提问 T1 会不会等于 5V ， 哪位有测试） 发 射 接 收 寻迹电路分析 一、没有检测到黑线，则 H4 发光到白纸光反射到 H4 接收 端， H4 接收端导通，导通则 T1 接地 =0 （提问会不会等于 0 ，哪 位有测试） 二、有检测到黑线，则 H4 发光到黑线光全部被吸收， H4 接收端，没有收到任何信号， 因为 H4 不导通（截止），则 T1=VCC （提问 T1 会不会等于 5V ， 哪位有测试） 发 射 接 收 寻迹电路分析 检测到黑线没接收到反射光了 LM324 2 脚比较器反向端 T1=5V 3 脚比较器同向端 =3V 反向端大于同向端则 OUT1 输出 0 检测到白纸有接收到反射光 LM324 2 脚比较器反向端 T1=0V 3 脚比较器同向端 =3V 同向端大于反向端则 OUT1 输出 1 调试方法，黑色物体 遮挡传感器检测 T1 脚 电压变化是否正常 调节电位器 R13, 使得 3 脚电压介于（ 2 脚） T1 电压的最大和最小 值之间 寻迹电路分析 当 OUT1=0 时候发光二极管亮，起指示作用 接单片机 5 个引脚，单片机通过 if 语 句识别到 0 ，为测到有黑线 百度下载福强电子的