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模块一 基础部分 课题一数控铣床概述 铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。 数控铣床与加工中心的主要区别：数控铣床没有刀库和自动换刀功能。加工中心就是带有刀库且具有自动换刀功能的数控铣床。 任务一 数控铣床的分类 1. 按数控系统的功能可分为以下几类 （1）经济型数控铣床 经济型数控铣床一般是在普通立式铣床或卧式铣床的基础上改造而来的，采用经济型数控系统，成本低，机床功能较少，主轴转速和进给速度不高，主要用于精度要求不高的简单平面或曲面零件的加工。 （2）高速铣削数控铣床 一般把主轴转速在8000~40000r/min的数控铣床称为高速铣削数控铣床，其进给速度可达10~30m/min。这种数控铣床采用全新的机床结构、功能部件和功能强大的数控系统，并配以加工性能优越的刀具系统，可对大面积的曲面进行高效率、高质量的加工。 （3）全功能数控铣床 全功能数控铣床一般采用半闭环或闭环控制，控制系统功能较强，数控系统功能丰富，一般可实现四坐标或以上的联动，加工适应性强，应用广泛。 2. 按主轴布置形式可分为以下几类 （1）立式数控铣床 立式数控铣床的主轴轴线与工作台面垂直，是数控铣床中最常见的一种布局形式。立式数控铣床一般为三左边（X、Y、Z）联动，其各坐标的控制方式主要有以下两种： ①工作台纵、横向移动并升降，主轴只完成主运动。目前小型数控铣床一般采用这种方式。 ②工作台纵、横向移动，主轴升降。这种方式一般用在中型数控铣床中。 （2）卧式数控铣床 卧式数控铣床的主轴轴线与工作台平行，主要用来加工箱体类零件。一般配有回转工作台以实现四轴或五轴加工，从而扩大功能和加工范围。 （3）立卧两用数控铣床 立卧两用数控铣床的主轴轴线可以变换，使一台铣床具备立式数控铣床和卧式数控铣床的功能。这类机床适应性更强，应用范围更广，尤其适合于多种、小批量又需立卧两种方式加工的情况，但其主轴部分结构较复杂。 任务二 数控铣床的组成 　　数控铣床的基本组成见1-1-1图，它由床身、立柱、主轴箱、工作台、滑鞍、滚珠丝杠、伺服电机、伺服装置、数控系统等组成。 　　床身用于支撑和连接机床各部件。主轴箱用于安装主轴。主轴下端的锥孔用于安装铣刀。当主轴箱内的主轴电机驱动主轴旋转时，铣刀能够切削工件。主轴箱还可沿立柱上的导轨在Z 向移动，使刀具上升或下降。工作台用于安装工件或夹具。工作台可沿滑鞍上的导轨在X 向移动，滑鞍可沿床身上的导轨在Y 向移动，从而实现工件在X和Y 向的移动。无论是X、Y 向，还是Z 向的移动都是靠伺服电机驱动滚珠丝杠来实现的。伺服装置用于驱动伺服电机。控制器用于输入零件加工程序和控制机床工作状态。控制电源用于向伺服装置和控制器供电。 图1-1-1 数控铣床的基本组成 任务三 数控铣床的工装夹具 1.基本要求 　　在数控铣削加工中一般不要求很复杂的夹具，只要求简单的定位、夹紧就可以了，其设计的原理也与通用铣床夹具相同，结合数控铣削加工的特点，这里提出一些基本要求： 　　为保证工件在本工序中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，夹具要做的尽可能开敞，因为夹紧机构元件和加工面之间应保持一定的安全距离，同时要求夹紧机构元件能低则低，以防止夹具与铣床主轴套筒或刀套、刃具在加工过程中发生干涉。 　　为保持零件的安装方位与机床坐标系及编程坐标系方向的一致性，夹具应保证在机床上实现定向安装，还要求协调零件定位面与机床之间保持一定的坐标联系。 　　夹具的刚性与稳定性要好。尽量不采用在加工过程中更换夹紧点的设计，当非要在加工过程中更换夹紧点时，要特别注意不能更换因更换夹紧点而破坏夹具或工件的定位精度。 2. 常用夹具的种类 　　数控铣削加工常用的夹具大致有以下几种： 　　万能组合夹具。适合小批量生产或研制时的中小、小型工件在数控铣床上进行铣削加工。 　　专用铣削夹具。这是特别为某一项或类似的几项工件设计制造的夹具，一般在年产量较大或研制时非要不可时采用。其结构固定，仅使用于一个具体零件的具体工序，这类夹具设计应力求简化，使制造时间尽量缩短。 　　多工位夹具。可以同时装夹多个工件，可减少换刀次数，已便于一面加工，一面装卸工件，有利于缩短辅助时间，提高生产率，较适合中批量生产。 　　气动或液压夹具。适合生产批量较大的场合，采用其它夹具又特别费工，费力的工件，能减轻工人劳动强度和提高生产率，但此类夹具结构较复杂，造价往往很高，而且制造周期较长。 　　通用铣削夹具。有通用可调夹具、虎钳、分度头和三爪卡盘等。 3. 数控铣床夹具的选用原则 　　在选用夹具时，通常需要考虑产品的生产批量、生产效率、质量保证及经济性，选用时可参考下列原则： 　　在生产量小或研制时，应广