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第三章转子动平衡 ●低速动平衡(刚性转子动平衡) 工艺平衡 装配平衡 步平衡 多步平衡 本机平衡 整机(台架)平衡 国际标准ISO1940 高速动平衡(柔性转子动平衡) 模态平衡法影响系数法 混合法 参考标准:DIS5406《柔性转子动平衡》标准草案 DIS5343《评价柔性转子平衡的准则》 (参考) 018/5/3  第一节概述 、刚性转子动平衡 1、静平衡目标:平衡静力 方法:随遇平衡法 2、动平衡目标:平衡力与力矩 方法:动平衡机、低速平衡 工艺来 装配平衡 步平衡 多步平衡 本机平衡 整机平衡 国际标准rsO1940 3、动平衡基本要求 1)至少两个平衡面,平衡面距离要远,并尽能靠近支点 平衡配重半径位置要尽可能大,以便达到最大效果。 018/5/3  2)一步平銜.多为短秦命军用发动相采用 IP : :\F R F b 图5-52实际转子的不平衡 018/5/3  第二节柔性转子动平衡 柔性转子平衡特点 ●1.柔性转子:nns,转轴产生弯曲变形 2高速动平衡:多平面、多转速平衡过程 目的:1)将不平衡力与不平衡力偶降到可范围 2)将n阶固有振型不平衡量降到许可范围 ●3标准:1)国际标准草案DIS5406《柔性转子 动平衡》 2)参考标准5343《柔性转子动平衡》 4.方法:1)振型(模态)平衡法 2)影响系数法 3)混合法等 018/5/3  图3-1刚性转子与柔性转子 (a)刚转子;(b)梁性转子 ●如图3-1所示,刚性转子有 m,a+m,a--mo=0 ●对柔性转子有 F=m(a-y:)02+m2(a-r2)02-m0(a+r) =(m2+m2-7030.-(mr1+m:r2-+m7r0)2 (mr1+m:+700)02 018/5/3  ●F为转子变形产生的离心力 4)影响因素多:a)不同转速下挠度影响 b)各阶振型对平衡的影响 ●5)实际发动机只有少数几个平面可用平衡;只能在有限 个转速上得到平衡。 ●6)问题:如何利用少数几个平面来获得一定转速范围内转 子的良好平衡。 ●7)假设条件 ●a)在一定平衡条件下,轴承振幅与转子不平衡量成正比。 b)轴承振幅与不平衡力之间的相位不变 c)转子中非线性因素(如油膜)等影响,不影响上述假设条件 018/5/3  二、转子在不平衡力作用下的运动方程 图3-2等直径转子图 a)转子质心分布;(b)截面偏心位置;(C)微团受力图。 EJ +pA a2y( PAoe( z )sin [ot+a(2)) 018/5/3  ●同理可得到xOz平面内的运动方程为 E7x(2,1)+p43x(2,.1)=pAo()o9t+a(z) 引入复数表达式,令s(z,t)=x(z,#)+y(2,t) ●则有 E/。( =pAE(z)oe Cot+a(2)3 pAe(z)o[cosa( 2)+isin( z )Je 式中:c(z)(cosa(z)+in()e。为质心空间曲线 ●1.设ε(z)=0,即无质量偏心的情况,运动方程为 EJ as(z, 1) +P4°2s(z,t 02 ●设解为 (2,t)=8(2)e 代入运动方程中 Ol8/5  并令k4 E/ d-s( z) ●得到 s(z)=0 特征方程为 24-k4=0 k 则 12=千i认 所以 s(z=C Sin(kz )+C, cos(kz)+Csh(kz)+C,ch(kz) ●代入边界条件:z=0,(O)=0,S(O)=0 s(1)=0 ()=0 解得: C?=C 0 ISIn(kl=0 要求非零解,则c1≠0,所以sin(k)=0 因此有:k1=n兀 得到固有频率为 EJ 弧度 018/5/3  各阶主振型为: 前三阶振型为 图3-3两端为刚性饺支的等直转轴的一,二,三阶主振型 ●2.设ε(z)≠0,即有质量偏心的情况,且质心按第n阶主振 型函数(平面)分布,运动方程为 E/(2,.1)+pA0(2:1)=pA(2)em( 设解为 s(2,)=8(2)e ●代入运动方程得 hs a)=ke( z )e ●根据假设,a(z)=常数,则有 (z)e3)=A1s(z) 20l8/5/3