极坐标下的二维动力学建模.pdfVIP

极坐标下的二维动力学建模 当探测器沿椭圆轨道自由飞行到近月点时， 月球对其引力作用远大于地球以 及其它星体摄动的影响， 故可以忽略地球和其它星体的影响。 在研究探测器相对 于月球运动时， 探测器的尺寸又远小于它和中心引力体的距离， 所以可视其为质 点。月球可以近似视为球形， 而探测器的体积远远小于月球的体积， 故可把探测 器看成质量集中在中心的质点。 忽略月球自转。 假设探测器的软着陆在同一个平 面内，建立如图。。。。。。。。。。。。的月心极坐标系，取月心 为极坐标圆点， 经过 近月点 A， 与 垂直， r 为探测器到月心距离， 为制动的推力， 为推力方向 与 垂线的夹角； 是 和 的夹角。 图。。。。。。。。月心平面极坐标系 根据牛顿第二定律，可得