实验二典型环节频率特性的测试.docxVIP

实验二典型环节频率特性的测试 、实验目的 掌握典型环节频率特性曲线的测试方法。 根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数。 二、 实验设备：TKKL-1实验箱一台，超低频示波器一台。 三、 实验内容 1?惯性环节的频率特性测试。 2.由实验测得的频率特性曲线求传递函数。 四、 实验原理 系统的频率特性 一个稳定的线性系统， 在正弦信号作用下，它的稳态输出是与输入信号同频率的正弦信 号，振幅与相位一般与输入信号不同。 测取不同频率下系统的输出、 输入信号的幅值比和相 位差，即可求得这个系统的幅频特性和相频特性。设输入信号 x( t) = Xmsin，，t，则输出 TOC \o 1-5 \h \z 信号为 y( t) =Ymsin(?t ：) =XmG(j Jsin(，t J。 幅频特性 G(r J ， 相频特性. Xm 频率特性测试一一李沙育图形法 将X(.t)、yC t)分别输入示波器的 X、Y轴，可得如下李沙育图形如图 5-1。 ①幅频特性测试： Y 2Y 2Y (dB)由 G(「) m —，有 L( ■) = 20lg A( J = 20lg (dB) X m 2X m 2Xm 改变输入信号的频率，即可测出相应的幅值比，测试原理示意图如图 5-2。 图5-2幅频特性测试图 图5-2幅频特性测试图 f(Hz) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 12 14 15 2Ym( V) 2Xm( V) 2Ym/2Xm 20lg(2Ym/2Xm) O ②相频特性测试: 当= 0时,x(0) =0y(0) fsin :x( t)二 Xmsin ty(，t) = 当= 0时, x(0) =0 y(0) fsin : ’ ni型Ym2y(0 ’ ni型 Ym 2y(0) ~2vm 咖)=180° —s in j2y(0)- 2Ym 图5-3相频特性测试图 图5-3相频特性测试图(李沙育法) f(Hz) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 12 14 15 2y0 (V) 2Ym (V) P CO 惯性环节：电路如图5-4，传递函数为 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document G(s)皿」 — ui(s) Ts+1 0.02s+1 假设取 C=0.1uF，Ri=100K，R2=200K， 则系统的转折频率为 fT = 1/2二T =7.96Hz。 (T RC) 五、实验步骤 图5-4惯性环节测试电路1 ?在实验箱上搭建惯性环节电路如图 5-4,并接入比例环节。 输入信号源，电路和信号 源输出接示波器。在不致输出饱和的情况下， 输入信号尽量大一些，测试输入信号的幅度(用 2Xm表示)。测试时将示波器扫描和幅值衰减档置校准位置，读出格数再转化为电压，此 _ 图5-4惯性环节测试电路 后，应不再改变输入信号的幅度。为读数方便，在读 2Xm、2Ym时，可将示波器 X轴增 益调到0，使光点在荧光屏上只作垂直运动。 2.调节函数信号发生器使频率由低到高( 1?15Hz)变化，测量对应的2y(0)、2Xm、 2Ym，数据填入表格，在转折频率附近可以多测量几点。 3?由n，［y(0)/Ym］ =sin」［2y(0)/2Ym］绘制对数相频特性曲线。 4.根据L( ) =20lg(2Ym/2Xm)绘制对数幅频特性曲线。 5?将绘制后的波特图与准确的波特图进行对比，分析误差原因。 六、 实验报告要求 写出被测环节的传递函数，画出相应的模拟电路图。 把实验数据和计算数据填入表格，记录李沙育图形形状和光点运动方向。 绘制被测环节的幅频、相频 Bode图，分析实测Bode图产生的误差。 七、 思考题： 在实验中如何确定转折角频率？ 用示波器测试相频特性时，若把信号发生器的正弦信号送入 Y轴，系统输出信号送 至X轴，李沙育图形会怎样变化？