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v v 大学物理刚体力学总结 精品文档 大学物理刚体力学总结 般地 | △ r |? △ r 般地 | △ r |? △ r v= a= dt dx d??d?? d2??dt3. 匀加速运动 : a= 常矢 v0=vx+vy+vz r=r0+v0t+at2 ???? 匀加速直线运动 : v= v0+at x= v0 v2-v02=2ax 21 抛体运动 : ax=0 ay=-g vx=vOcos vy=vOsin 0 -gt x=vOcos 0 ?t y=vOsin 0 ?tgt2 21 圆周运动 : 角速度 = dt Rd0 角加速度 dt / 36 精品文档 d w 加速度 a=an+at 法相加速度an==Rw，指向圆心 Rv2 切向加速度at=Ra，沿切线方向 dt d?? 伽利略速度变换 : v=v+u ? 第二章 1. 牛顿运动定律 : 第一定律 :惯性和力的概念，惯性系的定义 第二定律 :F=, p=mv dtd?? 当m为常量时，F=ma 第三定律 : F12=-F21 力的叠加原理：F=F1+F2+,,.常见的几种力：重力:G=mg弹簧弹力：f=-kx 用牛顿定律解题的基本思路 : 1) 认物体) 看运动 3) 查受力) 列方程 ? 第三章 动量定理 ：合外力的冲量等于质点动量的增量，即 Fdt=dp / 36 精品文档 动量守恒定律 ： 系统所受合外力为零时， 1 1 p= ??????=常矢量 . 质心的概念 : 质心的位矢 rc= ???????? 离散分布 ) m 或 rc = ??dmm 质心运动定理 : 质点系所受的合外力等于其总质量乘以质心的加速度，即 F=mac 质心参考系 : 质心在其中静止的平动参考系，即零动量参考系。 . 质点的角 动量：对于某一点，L=r x p=mrx v.角动量定理：M= dtd?? 其中M为合外力距，M=rx F,他和L都是对同一定点说的。 角动量守恒定律 ： 对某定点，质点受到的合外力矩为零时，则对于同一定点 的 L= 常矢量 ? 第四章 1. 功 ： dA=F?dr , AAB=L ??????? A2. 动能定理： 对于一个质点 ：Amvb- a2 2 2 / 36 精品文档 1 2 B 对于一个质点系：Aext+Aint = EkB - EkA. —对力的功： 两个质点间一对内力的功之和为 AAB= ??????????? ??它只决定于两质点的相 对路径 保守力 ： 做功与相对路径形状无关的一对力，或者说，沿相对的闭合路径移 动一周做功为零的一对力。 势能:对保守内力可引进势能的概念。一个系统的势能 Ep决定于系统的位 形，定义为 -△ Ep=EpA - EpB = AAB取B点为势能零点，即EpB=0则EpA = AAB引力势能：EpGm1m2 r ?? 重力势能:Ep=mgh以物体在地面为势能零点。 弹簧的弹性势能:Ep2，以弹簧的自然伸长为势能零点。 21 由势能函数求保守力 :Ft=- dEpdl 机械能守恒定律 : 在只有保守内力做功的情况下， / 36 精品文档 系统的机械能保持不变。它是普遍的能量守恒定律的特例。 守恒定律的意义 : 不究过程的细节而对系统的初、末状态下结论 ; 相应于自 然界的每一种对称性，都存在着一个守恒定律。 . 碰撞 : 完全非弹性碰撞 : 碰后合在 一起; 弹性碰撞 : 碰撞时无动能损失。 ? 第五章 1. 刚体的定轴转动 : 匀加速转动：3 =3 O+at , 0 =3 Ot+at , w2 - 3 0=2 aB 21 刚体定轴转动定律 ：MzdLzdt 以转动轴为 z 轴，为外力对转轴的力矩之和 ;Lz=J3，J 为刚体对转轴的转动惯 量，则 M=Ja 刚体的转动惯量 ：J= ???????? , J= rdm 平行轴定理： J=Jc+md2. 刚体转 动的功和能 ： 力矩的功 ： A= Md0 01转动动能 ： Ek=J 32 2102 刚体的重力势能 ：Ep=mghc 机械能守恒定律 ：只有保守力做功时， Ek+ Ep =常量 5. 对定轴的角动量守恒 ： 系统所受的对某一固定轴的合外力距为零时，系统对 此轴的总角动量保持不变。 ※一些均匀刚体的转动惯量 / 36 精品文档 大学物理力学公式总结 ?第一章 1. r=r=xi+yj+zk △ r=r - r 一般地 | △ r |? △ r v= a== 匀加速运动 ： a= 常矢 v0=vx+vy+vz r=r0+v0t+at2. 匀加速直线运动 ： v= v0+at x= v0t+at v2-v02=2ax. 抛体运动 ： ax=0 ay=-g vx=v0cos vy=v0sin 0-gt x=v0cos 0?t y=v0sin 0 ?t -gt6.圆