机械原理课程设计说明书---光纤接头保护玻璃管内孔倒角自动机设计.docVIP

机械原理课程设计 说明书 设计题目：光纤接头保护玻璃管内孔倒角自动机设计 1.1设计题目 光纤接头保护玻璃管的结构与尺寸如图3.1a所示。光纤接头保护玻璃管被套在光纤接头处，以保护光纤接头。为不致损伤光纤，保护玻璃管内孔两端需倒角,如图a所示。该玻璃管内孔两端倒角宜采用细粒砂轮高速磨削的工艺，以避免砂轮磨削力过大而损坏其端口。其砂轮磨削头的形状如图b所示。由于其用量很大，故需设计一台专用自动倒角磨削装置来加工。 a) b) 图 3.1 设计技术要求如下： 1）保护玻璃管在倒角之前处于散堆状态，磨削时需自动整理并逐个送料，故需配套设计自动送料机构。 2）保护玻璃管磨削时需自动夹紧，但夹紧力不宜过大，以免造成玻璃管损坏。为了减小对其夹紧力，应采用两套砂轮磨头，并沿轴向相对布置，相向进给，反向旋转，使两磨削力得以平衡，实现两端口同时磨削并自动定位。要求两砂轮的转速约6000r/min，并用两套微型电动机驱动分别独立驱动，电动机的转速约1500r/min。 3）要求保护玻璃管磨削机从自动送料、装卸与夹紧、磨削控制等全部自动工作，并用一个电动机驱动，电动机的转速约1500r/min。 4）每班（8小时）生产率不低于4000件。 1.2机械系统的方案拟定 1.21工作原理确定 我们设计的光线保护玻璃管倒角机的工作原理如下采用齿轮，改变转速以及分路原理将齿轮电机主轴上的1500r/min的转速转换成3个转速为6000r/min 的齿轮的转速，这样就可以实现三组工件同时加工。设定每组加工的时间是10秒。倒角机的伺服系统主要分成三部分：自动送料装置，自动夹紧装置，以及刀架逆向行驶装置。 自动送料装置采用的是曲柄滑块机构来实现，在滑块上开三个与毛胚轴线处截面尺寸相同的孔（即长为10mm宽为5mm）当曲柄与连杆在同一直线处（不重叠）时，滑块上的孔便与装料箱的出料孔重合，毛胚在重力作用下自动掉下（滑块的空的宽度应略大与5，防止在掉落时卡住）。夹紧装置用凸轮来实现，凸轮近休端与远休端的尺寸差为5mm（即工件的直径）且凸轮上开有凸轮槽，用棍子推杆与夹具的左侧相连，当凸轮远休端与夹具接触时，工件被夹紧，当近休端与夹具接触时，在棍子推杆的拉力作用下，夹具的两部分分开，工件从夹具上掉落。而且凸轮的远休端与近休端都保有一段圆弧角为40°的等直径圆弧，这样可以保持在加工时，工件始终处于夹紧状态，不至于松动造成加工误差的出现，同时在加工完成时，有足够的时间使工件从家具上掉落，避免被夹具夹毁。使刀架同时逆向行驶也是用过曲柄滑块机构来实现的。 如上图所示，当曲轴转动时，带动两连杆运动，而且两连杆的运动方向相反，连杆上连有刀架，则刀架同时逆向行驶。实现所需的功能要求。 1.2.2执行构件及其运动设计 本方案中执行构件为凸轮机器组合机构，齿轮系变速机构，由曲轴演化而来的曲柄滑块机构，各机构仿真图如下 运用曲轴作为原动件，器直接带动凸轮实现夹紧，从而实现夹紧加工的同步，设计之初是利用蜗轮蜗杆实现大传动比的变速，由于其设计简单，处于仿真原因，更改为齿轮系变速。 1.2.3原动机的选择 选用的电机型号:Y90L-4转速是 1500r/min,最多可使用三台电机，用两套微型电动机驱动分别独立驱动砂轮，则用最后一套微型电机来驱动伺服系统。主轴转速，伺服系统的速度分别是6000r/min,6r/min。则需要齿轮系来实现变速。 1.2.4执行构件的运动协调性（运动循环图）设计 各执行构件的运动循环图如上，依次是原动杆曲轴，砂轮，和夹具的运动循环图。图一是主轴即曲轴的运动循环图，运动周期T=10s.t图二是砂轮在一个周期内的位移图，据图可知砂轮在各时间点的位移。图三是夹具上一点在一个周期内夹持方向上的位移图，据图可知两极限位置的休止。由于在加工过程中对夹具进退的速度无严格限制，故凸轮设计时只考虑近休点和远休点。 1.2.5 机构选型及组合 由于此次设计中机构比较简单，即运用定轴轮系实现1500r/min的电动机的降速，用曲轴连杆（变形曲柄滑块机构）实现刀具的正反行程及加工，用凸轮推杆机构实现工件的加工，各机构组合图如下所示。 1.2.6方案评价及优选 我们设计的光纤接头保护玻璃管倒角机总体上分为两大部分：主轴转动系统，以及伺服系统，伺服系统有包括，自动送料系统，自动加紧系统，以及刀架同时逆向行驶系统。而伺服系统的设计是倒角机设计的难点。 1.转动系