51单片机 PWM电位器控制舵机.docVIP

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2020-09-11 发布于浙江
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51单片机 PWM电位器控制舵机.doc

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/*----------------------------------------------- 名称：IIC协议 PCF8591ADDA转换内容：此程序通过IIC协议对DAAD芯片操作，读取电位器的电压，并输出模拟量，用LED亮度渐变指示,晶体选用12MHz ------------------------------------------------*/ #includereg52.h #include intrins.h //包含NOP空指令函数_nop_(); #define AddWr 0x90 //写数据地址 #define AddRd 0x91 //读数据地址 sbit Sda=P1^2; //定义总线连接端口 sbit Scl=P1^1; sbit control_signal=P1^5; data unsigned int Display[8];//定义临时存放数码管数值 unsigned char code Datatab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//7段数共阴码管段码表 unsigned int ADtemp; //定义全局变量 unsigned int high,low; static unsigned int count1; /*------------------------------------------------ 延时程序 ------------------------------------------------*/ void mDelay(unsigned char j) { unsigned int i; for(;j0;j--) { for(i=0;i125;i++) {;} } } /*------------------------------------------------ 初始化定时器0 ------------------------------------------------*/ void Init_Timer0(void) { TMOD |=0x01; //定时器设置 0.1ms in 11.0592M crystal TH0=(65536-78)/256; TL0=(65536-78)%256; //定时0.1mS ET0=1;//定时器中断打开 EA=1;//总中断 TR0=1; //启动定时器0 } /*------------------------------------------------ 启动IIC总线 ------------------------------------------------*/ void Start(void) { Sda=1; _nop_(); Scl=1; _nop_(); Sda=0; _nop_(); Scl=0; } /*------------------------------------------------ 停止IIC总线 ------------------------------------------------*/ void Stop(void) { Sda=0; _nop_(); Scl=1; _nop_(); Sda=1; _nop_(); Scl=0; } /*------------------------------------------------ 应答IIC总线 ------------------------------------------------*/ void Ack(void) { Sda=0; _nop_(); Scl=1; _nop_(); Scl=0; _nop_(); } /*------------------------------------------------ 非应答IIC总线 ------------------------------------------------*/ void NoAck(void) { Sda=1; _nop_(); Scl=1; _nop_(); Scl=0; _nop_(); } /*---------------------------------