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直流电机控制系统 设计 XX大学 课程设计 （论文） 题目直流电机控制系统设计 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 沈阳航空航天大学 课程设计任务书 课 程名称 专业基础课程设计 院(系) 白动化学院 专业 测控技术与仪器 班级 学号 姓名 课程设计题目 直流电机控制系统设计 课程设计时间：二月旦日至_7_月 竺日 课程设计的内容及要求： 内容 利用51单片机开发板设计并制作一个直流电机控制系统。系统能够实 时控制电机的正转、反转、启动、停止、加速、减速等。 要求 掌握直流电机的工作原理及编程方法。 掌握直流电机驱动电路的设计方法。 制定设计方案，绘制系统工作框图，给出系统电路原理图。 用汇编或C语言进行程序设计与调试。 完成系统硬件电路的设计。 撰写一篇7000字左右的课程设计报告。 指导教师 年 月 日 负责教师 年 月 日 学生签字 年 月 日 0 前言 错误!未定义书签 1 总、体方案设计 错误!未定义书签 1.1系统方案 错误!未定义书签 1.2系统构成 错误!未定义书签 1.3电路工作原理 错误!未定义书签 1.4方案选择 错误!未定义书签 2硬件电路设计 错误!未定义书签 2.1系统分析与硬件设计 错误!未定义书签 2.2单片机 AT89C52 错误!未定义书签 2.3复位电路和时钟电路 错误!未定义书签 2.4直流电机马区动电路设计 错误!未定义书签 2.5键盘电路设计 错误!未定义书签 3 软件设计 错误!未定义书签 3.1应用软件的编制和调试 错误!未定义书签 3.2程序总体设计 错误!未定义书签 3.3仿真图形 错误!未定义书签 4调试分析 错误!未定义书签 5结论及进一步设想 错误!未定义书签。 参考文献 错误!未定义书签。 课设体会 错误!未定义书签。 附录1电路原理图 错误!未定义书签。 附录2程序清单 错误!未定义书签。 直流电机调速系统设计 XXX XX：学白动化学院 摘要：本篇论文介绍了基于单片机的直流电机 PWN调速的基本办法， 直流电机调速的相关知识以及 PWM调速的基本原理和实现方法。重点 介绍了基于 MCS-51单片机的用软件产生 PWM信号以及信号占空比调 节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。 直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广， 过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制 动和反转；能满足生产过程中白动化系统各种不同的特殊运行要求。电 动机调速系统采用微机实现白动控制，是电气传动发展的主要方向之 一。采用微机控制后，整个调速系统体积小，结构简单、可靠性高、操 作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平，静动态各项 指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。 关键词：单片机最小系统 ；PWM ;直流电机调速； 0前言 电动机作为最主要的机电能量转换装置， 其应用范围已遍及国民经 济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国 防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用 电器和消费电子产品（如电冰箱，空调， DVD等）中，都大量使用着各 种各样的电动机。据资料显示，在 所有动力资源中，百分之九十以上来 白电动机。同样，中国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电 动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一 般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动 机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。然而近年来，随着技术的 发展和进步，以及市场对产品功能和性能的要求不断提高，直流电动机 的应用更加广泛，特别是在智能机器人中的应用。直流电动机的起动和 调速性能、过载能力强等特点显得十分重要，为了能够适应发展的要 求，单闭环直流电动机的调速控制系统得到了很大的发展。而作为单片 嵌入式系统的核心一单片机，正朝着多功能、多选择、高速度、低功 耗、低价格、大存储容量和强 I/O功能等方向发展。随着计算机档次的 不断提高，功能的不断完善，单片机已越来越广泛地应用在各种领域的 控制、白动化、智能化等方面，特别是在直流电动机的调速控制系统 中。这是因为单片机具有很多优点：体积小，功能全，抗干扰能力强， 可靠性高，结构合理，指令丰富，控制功能强，造价低等。因此选用单 片机作为控制系统的核心以提高整个系统的可靠性和可行性。 1总体方案设计 1.1系统方案 针对本课题的设计任务，进行分析得到：本次课程设计以 AT89C52 单片机为核心，以 5个弹跳按钮作为输入端，达到控制直流电机的正 转、反转、停止、加速、减速。在设计中，采用 PWM技术对电机进行 控制。 1.2系统构成 该直流电机控制系统的设计，在总体上大致可分为以下