船舶自动化技术的过去将来和未来.pptVIP

? 可燃冰：全名天然气水合物，是天然气（甲烷）与水在高压低温下形成的一种白色固态物 质，外表象冰，遇火即燃。 1 立方米的可燃冰能释放 164 立方米的天然气。其资源是全球以 知煤、石油、天然气等石化热烈资源总量的两倍。 可以满足人类未来 1000 年的要求 。 ? 可燃冰商业应用的四个问题： 1 ，可燃冰的发现是偶然的，最早是在输油气轨道内发现，甲烷和水因为高压和低温而固结， 造成管路堵塞，甚至引起爆炸。 2 ，温度升高或者压力降低时，可燃冰势必分解，特别在海底，它的瞬间释放，极容易引起 海底滑坡和海啸。 3 ，气候变暖，甲烷比二氧化碳的温度效应强 20 倍，大量甲烷进入大气，使得全球气候变暖。 4 ，可燃冰在海底的分解，使得大量甲烷进入海水，导致海水缺氧。 ○ 可燃冰主要的产地是冻土带和海底，我国是世界上第三个冻土大国， 215 万平方公里， 占总面积的 22.4 ％， 2004 年中国地质科学院矿产资源研究所对青藏高原和东北两个冻土带 进行了大规模的测量， 中国冻土带可燃冰的远景资源量可达 350 亿吨油当量 。 ○ 可燃冰距离商用有多远， 2002 年， 200 多位科学家在加拿大“马更些冻土区”试验开采 出 468 立方米天然气水合物。 2008 年，同样在加拿大“马更些冻土区” 化了 6 天时间开采 出 13000 多立方米天然气水合物。已经初步形成规模。 美国计划 2015 年实现生产，日本、印度计划 2016 年。我们现在大部分认为 2020 年前后实现 冻土区可燃冰的商业开发。 ——— 俄罗斯麦索亚哈油气地生产了 126 亿立方米天然气（到 2009 年），根据理论分析，大概 69 亿立方米天然气是从可燃冰分解出来的。但这是“歪打正着”，原先没有人知道这里有 可燃冰，可常规天然气正好处在可燃冰盖层正下方，常规天燃气被抽走时，压力降低，上 层的可燃冰盖层分解了，变成天燃气，随常规天燃气一起从采气轨道出来了。 新能源 —— 可燃冰 节能方面 : ? 采用不对称的船尾 , ? 采用斗式冷却器 ? 采用变频电站 ? 采用低质燃油加热系统 ? 采用主机经济器等等 安全、减员方面 ? 设置船舶通讯中心 ? 设置船舶操作中心 ? 设置船舶管理中心 ? 机舱设备的维修库 ? 集中式的压载水系统 ? 集中式的液位遥测系统 ? 多功能的船员等等 船舶自动化技术的过 去、现在和将来 何谓自动化 所谓自动化就是通过采用自动控制装置 （或设备），来解决人工或者手动不能达 到的高精度的控制，解决人工或者手动难 以达到的频繁检测，并且早期发现故障。 目前船舶自动化的特点 自动控制技术，微电子技术、信号处理技术， 计算机技术等用于机舱自动化和导航自动化。 对船厂而言在广义上有两个自动化 ? 1 ：造船自动化：船厂为了自己的需要，缩短造船周期、 减少能源消耗、减轻劳动强度、以赢得较多的利润。企业 必定会在造船的各工艺流程上进行自动化、机械化的改造， 例如：钢板预处理流水线；平面分段流水线等。我们称之 为造船自动化。 ? 2 ：船舶自动化：船东为了自己的需要，保证航行的安全， 减少能源的消耗，延长设备的寿命，赢得较多的利润，船 东要求把船舶建成较高程度的集中控制的自动化船舶。例 如：无人机舱的船舶或者一人驾驶的未来型船舶。这就是 船舶自动化。 船舶自动化应用实例 1 自动舵：自动舵是船舶进入海上航行后，由驾驶员设定航向，然后根据电罗 径实际指示的航向，比较后，得出的差值大小和方向，来控制和调节舵杆的 舵角，使得船舶实际航行的航向始终保持在设定航向的一定范围之内。它是 一个典型的自动调节系统，框图如下。 － 反馈值 给定值 偏差值 干扰 相敏整流 自整角机 舵叶 电磁阀 可控硅 放大器 脉冲发生器 相敏整流 自整角机 自整角机 上海到大连航程的分析 上海 大连 10 310 上海至大连的直线距离为 522 海里 ， 1022 公里 。 如果船以 每小时 14 海里的速度航行，忽略所有的其它 因数，那么航行所需要时间为 37.2 小时 。 在人工操舵的状态下，由于受风、浪、潮等影响， 船舶必然会偏离设定航向，当操舵工根据罗径上的指 示，知道船舶已经偏离原定航向。然后操作舵轮，改 变舵角，调整航向，回到原来的航向。偏离设定的航 向的数值由操舵工掌握。 在自动舵操舵的状态下，船舶同样受风、浪、潮等 影响，也会偏离设定航向。但是，当设定航向和实际 航向的偏差超过比较小的值时，自动舵立刻进行纠正。 自动舵操舵和人工操舵虽然都走的“ S” 型，但是， 累计直线距离，自动舵操舵肯定小于人工操舵。 两种操舵方式的经济比较 ? 人工操舵时，由于“ S ” 型曲线较大，直线距离变成了 588 海里，航行 所需的时间为