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运动控制课程设计双闭环调速系统不可逆直流学号姓名班级自动化一班指导老师运动控制课程设计给定条件技术指标系统形式不可逆无制动功能直流双闭环调速系统直流电动机他励立此电路参数略额定功率为额定转速为额定电流为额定电压为电枢电阻为允许过载倍数系统总飞轮矩测速发电机额定转速为额定电压为额定电流为电流检测采用霍尔电流传感器电枢回路总电阻计及整流器的等效内阻等脉宽调制器的调制波周期设计值建议为系统技术指标调速范围静差率电流超调量空载启动到额定转速时的转速超调量最小不间断电枢电流设计内容调速方案的选择与论证要求
运动控制课程设计：
双闭环调速系统不可逆直流PWM
学号：
姓名：
班级：自动化一班
指导老师：
1
运动控制课程设计
1、给定条件、技术指标：
系统形式：不可逆（无制动功能）直流PWM双闭环调速系统
直流电动机（他励、立此电路参数略）：
额定功率P为10KW、额定转速n为1500r/min、额定电流I为51.82A、额定电压NNNU为220V、电枢电阻R为0.26Ω、允许过载倍数λ=1.5 an22 10.1Nm：系统总
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