电机拖动与控制 第三章 常用低压电器上课动画.ppt

瓷插式熔断器（照明电路） 螺旋式熔断器（机床电路） 有填料式熔断器 无填料密封式熔断器 快速熔断器 自恢复熔断器 熔丝材料金属钠， 金属 钠（非线性电阻），常 温时高的电导率；短路 电流产生的高温会使其 呈现高电阻。 接触器是电力拖动和自动控制系统中使用量大且面广 的一种电磁式 控制 电器，用来 频繁 地 接通和断开 交直 流 主回路 和大容量控制电路。主要控制对象是电动机， 能实现 远距离 控制，并 具有欠电压 保护。 接触器按主触点通过的电流种类可分为：交流接触器、 直流接触器。 第四节 接触器 1 ．结构 一、交流接触器 接触器是利用电磁吸力的原理工作的。接触器主要由 电磁 系统、触头系统 和 灭弧装置 组成。 ? 电磁系统： 衔铁（动铁心）、静铁心，线圈和反作用弹 簧 其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力将衔铁吸 合，带动触头动作。 1 ．结构 ? 触头系统： 主触头、辅助触头 触头 （也称 触点 ）是接触器的 执行元件 ，用来接通或断 开被控制电路。触头按其 原始状态 可分为常开触头和常 闭触头：原始状态（也称为 自然状态 ）时（即 线圈 未通 电）断开，线圈通电后闭合的触头叫 常开触头 ；原始状 态闭合，线圈通电后断开的触头叫 常闭触头 （线圈断电 后所有触头 复原 ）。 一、交流接触器 1 ．结构 ? 主触头 ：通断较大电流的主电路。 按主触头的容量大小有桥式触头和 指形触头。 ? 辅助触头 ：通断较小电流的控制 电路。 特点：桥式触头、触头的容量较小。 1 ）辅助触头可分为：常开触头、 常闭触头，且两者是联动的，即常 闭触头打开时常开触头闭合。 2 ）辅助触头的作用：控制电路中 起联锁、逻辑运算； 3 ）辅助触头没有灭弧装置，一般 不能用来分断主电路。 触头结构形式图 a ）桥形触头 b ）指形触头 一、交流接触器 1 ．结构 ? 灭弧装置 （ 是接触器的重要特征 ） ? 常用的灭弧方法有：拉长电弧、冷却电弧和将电弧分段。 ? 常用的灭弧装置有 : 电动力灭弧和磁吹灭弧。 对于电弧较弱的接触器，只采用灭弧罩即可。交流接触器 常用电动力灭弧装置。直流接触器常用磁吹灭弧装置。 一、交流接触器 交流接触器结构图 主触头 常闭辅助触头 常开辅助触头 静铁心 动铁心 吸引线圈 灭弧装置 1 ．结构 一、交流接触器 2 ．工作原理 当电磁线圈通电后，线 圈电流产生磁场，使静 铁心产生 电磁吸力 吸引 衔铁，并带动触头动作： 常闭触头断开 ； 常开触 头闭合 ，两者是 联动 的。 当线圈断电时，电磁吸 力消失，衔铁在反作用 弹簧的作用下释放，使 触头 复原 ： 常开触头断 开，常闭触头闭合 。 一、交流接触器 用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。 结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。 工作原理：与交流接触器基本相同。 二、直流接触器 KM 常闭辅助触点 线圈 KM 常开辅助触点 KM 三、接触器的符号 主触点 四、交、直流接触器的特点 1. 交流接触器 交流接触器线圈通以交流电，主触头接通、分断交 流主电路。 2. 直流接触器 直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通、切断 直流主电路。 说明：根据负载性质选择接触器类型（交 / 直流接 触器）。交流负载选用交流接触器，直流负载选用 直流接触器。 第五节 继电器 用于 控制 与 保护 电路的 自动控制 电器或作 信号转换 用。具有 输入电路（ 感应元件 ）和输出电路（ 执行元件 ），当 感应元件中 的输入量 （如电流、电压、温度、时间、速度、压力等） 变化到 某一定值时继电器动作，执行元件 （触头） 自动接通 和 断开交、 直流小容量的 控制回路。继电器用于控制电路，流过触点的电流 小，一般不需要灭弧装置。 输入信号：电量 （电流、电压） 非电量（转速、时间、温度） 输出：触点的动作或电量的变化。 ? 功能： 在控制 ( 小电流 ) 电路中，实现控制、放大、联锁、保护 和调节等功能。 ? 特点： 用于切换小电流的控制电路；触点容量不大于 5A ；可以 对各种电量或非电量的变化作出反应；无灭弧装置。 ? 分类： ? 按用途分 ：控制继电器和保护继电器。 ? 按动作原理分：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电 器、电子式继电器、机械式、热继电器等 ? 按输入信号的不同来分：电流继电器、电压继电器、时间继 电器、速度继电器、压力继电器等； ? 按动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 1 ．结构 一、电磁式继电器 由电磁系统、 触点系统、调节机 构、绝缘支架等。 电磁式继电器原理图 即电磁式继电器的输入 - 输出特性，为一阶跃函数。 又称回环特性 / 继电特性。 y max x y 0 x 1 y x y f x 2 2 ．特性 当继电器输入量由零增至