工程力学-64（树） 空间任意力系的平衡方程及其应用 平衡方程及应用.pptVIP

空间汇交力系的合成和平衡 1、合成 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力作用点（线）通过汇交点。 空间合力投影定理：合力在某一轴上的投影等于力系中各分力在同一轴上投影的代数和。 根据空间合力投影定理，合力的大小和方向可 按照以下公式进行计算。 合力的大小： 合力的方向： 2、空间汇交力系的平衡 空间汇交力系平衡的充要条件为：合力 = 0。 由于 空间汇交力系的平衡条件： x y z A B C D E α α F 例题：已知： 求：起重杆AB及绳子的拉力. x y z A B C D E α α P 解：取起重杆AB为研究对象 建坐标系如图， 列平衡方程： x y z A B C D E α α P 解得： x y z A B C D E α α P 空间汇交力系在任一平面上的投影 →平面汇交力系 空间汇交 力系平衡，投影得到的平面汇交 力系也必然平衡。 A y z B E α P 空间力系的平衡条件 空间任意力系的平衡条件为：主矢和主矩都等于零。 上述公式的投影方程为： 空间任意力系有六个独立的平衡方程，可以解得六个未知量。 空间平行力系的平衡条件： x y z 显然 ： 可以自动满足，独立平衡方程为： 活 页 铰 滑动轴承 止推轴承 夹持铰支座 几种常见的空间约束 球 铰 球 铰 FRy FRx FRz 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 ? 活页铰 ? 滑动轴承 ? 止推轴承 ? 夹持铰支座 ? 三维固定端 小车重 P = 8 kN， 载荷P 1 = 10 kN， 求：地面对车轮的反力 例题： 取 Oxyz 坐标系如图， 解得： A B C D E F G H a b b P F 例题： 图示长方形板用六根直杆固定于水平位置。板的重量为 P，受水平力 F = 2P，求：各杆的内力 A B C D E F G H F3 F2 F1 F6 F5 F4 a b b P F 解：各支杆均为二力杆，设各杆均受拉，得结构的受力图如下。 A B C D E F G H F3 F2 F1 F6 F5 F4 a b b P F 注意到 例题：求轴承C、D处的约束反力 5400N x y z 同时承受弯矩、扭矩、剪力 和轴力作用的圆轴