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4. 应用：随着轧制速度和自动化程度的提 高，为了更有效地控制带钢纵向厚度公 差，提高成品带钢质量，液压压下已成 为压下系统的发展方向。其主要优点： （ 1 ）惯性小、反应快、截止频率高，系 统对外来干扰跟随性好，调节精度高。 （ 2 ）由于系统响应快，因此对轧辊偏心 引起的辊缝发生高频周期变化的干扰能 进行有效清除。 （ 3 ）可实现轧机刚度系数调节，可依据 不同的轧制条件选择不同的刚度系数获 得更高的成品厚度精度。 八、绝对值 AGC 控制系统的基本原理 —— ABS-AGC 1. 问题的提出：常规 AGC 系统都是以相 对实际厚度的某一锁定厚度，即目标 厚度为基准进行厚控的，属于相对值 厚控范畴，使所控制的厚度精度受制 约，为进一步提高厚度精度，而提出 了绝对值 AGC 的理念。 AGC 的工作方式 —— 目标值的确定方法 （ 1 ）绝对 AGC ：机架锁定板厚设定值是 轧机受载某一时间后的负载辊缝计算值。 采用此方式时， AGC 功能也在相应确定 的时间后参与辊缝调节。如： 2050 为 20ms 。 （ 2 ）相对 AGC ：机架锁定板厚设定值为 轧机受载后一定时间内负载辊缝计算值 的平均值，这时 AGC 功能在机架受载后 参与辊缝调节。如： 2050 取 3s 后四次的 平均值，而 1700 取头部厚度。 2. 控制的基本出发点：所轧板材的厚度 精度只取决于厚度计模型，通过增加 厚度计模型的精度，避免了由轧制力 模型误差所造成的轧制厚度误差的问 题。在此系统中，过程计算机同时向 AGC 提供目标厚度及预设定辊缝，并 且应用厚度计原理，使 AGC 调整辊缝 得到目标厚度。 3. 绝对值 AGC 装置的要点 (1) 要开发出高精度厚度计模型； (2) 用高精度仪器进行在线测量和模型变 量的数据处理； (3) 与此同时，为了使所轧板材端部和水 印部位的厚度变化减到最小，必须实 现控制系统的快速响应 ( 如采用液压 驱动来调节辊缝 ) 。 4. 模型思路 板厚 = 辊缝 + 轧机变形模型 + 轧辊热膨 胀模型 + 轧辊磨损模型 ? 辊缝，采用 BISRA 厚度计公式 ? 轧机变形模型分两部分，即与宽度有 关和无关两项计算式 ? 轧辊热膨胀模型和轧辊磨损模型通过 在线高精度检测技术获取 九、动态设定型控制系统的基本原理 —— D-AGC 1. 控制原理：是通过实时测量压力增量 值来计算下一步的辊缝设定增量值， 然后通过 APC 实现 AGC 控制功能的系 统。实质上为增量型 GM 方式 AGC 。 2. 控制模型 m 1 1 2 m m K K K K M M S S P K K ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4 厚度自动控制 —— AGC 4.1 板带钢厚度波动的原因及其厚度的 变化规律 一、板带钢厚度波动的原因 1. 工艺因素 ： t ℃ 、 σ 、 v 、 H 、 σ s 、 f 2. 设备因素：轧辊偏心、轧辊的椭圆度、 轧辊磨损、轧机刚度、轧辊原始辊缝 等。 二、轧制过程中厚度变化的基本规律 1. 复习： （ 1 ）弹跳方程： ? 轧机弹性曲线 （ 2 ）轧制压力 P ： ? 轧 件 塑性曲线 （ 3 ）弹塑性曲线 —— P-h 图 P-h 图的描述： 0 点 —— 工 作点， 表征该道 次在 P 1 作 用下，由 H → h 1 2. 轧制过程中厚度变化的基本规律 （ 1 ）实际轧出厚度随辊缝而变化的规律 在其他条件 相同的情况下， 随着压下螺丝设 定位置的改变， So 将发生变化 ? h ，即 So ↑ ? h ↑ （ 2 ）实际轧出厚度随轧机刚度而变化的 规律 轧机的刚度 Km 随 v 、 P 、 B 、轧辊 的材质和凸度、工 作辊与支持辊接触 部分的状况而变化 ? h ，即 Km ↑ ? h ↓ （ 3 ）实际轧出厚度随来料厚度 H 而变化 的规律 当来料厚度 H 发生变化时，便会 使 B 曲线的相对位 置和斜率都发生变 化 ? h ，即有： H ↑ ? h ↑ （ 4 ） 实际轧出厚度随润滑条件、轧制速 度而变化的规律 ① 当减小摩擦 系数时，轧制压 力会降低，可以 使得带钢轧得更 薄，即： f ↓ ? h ↓ 。 ② 轧制速度对实际轧出厚度的影响， 主要是通过对摩擦系数的影响来起 作用的，当轧制速度增高时，摩擦 系数减小，则实际轧出厚度也减 小，反之则增厚。 （ 5 ）实际轧出厚度随变形抗力而变化的 规律 当来料机械性 能不均或轧制温度 发生波动时，金属 的变形抗力随之波 动，使 B 曲线斜率 发生波动 ? h ，即： σ s ↑ ? h ↑ （ 6 ）实际轧出厚度随张力而变化的规律 轧制张力对 实际轧出厚度的 影响是通过改变 B 曲线的斜