一种基于人工智能技术的多功能垃圾箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111377169 A (43)申请公布日 2020.07.07 (21)申请号 202010076843.5 (22)申请日 2020.01.23 (71)申请人 杭州睿杨环境科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市江干区钱塘航 空大厦2幢1207室 (72)发明人 王科炜　云曙先　郭平　 (74)专利代理机构 南京冠誉至恒知识产权代理 有限公司 32426 代理人 郭晓敏 (51)Int.Cl. B65F 1/16(2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 一种基于人工智能技术的多功能垃圾箱 (57)摘要 本发明涉及一种基于人工智能技术的多功 能垃圾箱，包括体感物件、垃圾箱，所述的垃圾箱 包括垃圾箱主控单元、若干分类垃圾箱、设置于 每个分类垃圾箱上的可开闭的垃圾投放口；所述 的体感物件包括传感器模块、用于将传感器模块 采集的信息送至垃圾箱主控单元的通信模块；所 述的垃圾箱主控单元包括体感动作分析单元、体 感动作类型数据库、体感动作类型匹配单元、垃 圾投放口开闭控制单元；相对于现有技术，本发 明有益效果为：通过不同的手势来控制对应特定 类型垃圾的垃圾箱自动开门，避免了用户信息的 导入，无需再担心信息泄露问题，操作上也变的 A 简单易懂。 9 6 1 7 7 3 1 1 1 N C CN 111377169 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于人工智能技术的多功能垃圾箱，包括体感物件、垃圾箱，其特征在于， 所述的垃圾箱包括垃圾箱主控单元、若干分类垃圾箱、设置于每个分类垃圾箱上的可 开闭的垃圾投放口； 所述的体感物件包括传感器模块、用于将传感器模块采集的信息送至垃圾箱主控单元 的通信模块； 所述的垃圾箱主控单元包括体感动作分析单元、体感动作类型数据库、体感动作类型 匹配单元、垃圾投放口开闭控制单元； 所述的体感动作分析单元，根据接收到的由传感器模块采集的信息进行计算分析，测 算出体感动作； 所述的体感动作类型数据库，用于存储若干体感动作类型，每一种体感动作类型对应 一种垃圾类型； 所述的体感动作类型匹配单元，用于将体感动作分析单元测算出的体感动作与体感动 作类型数据库匹配，判断出体感动作所对应的垃圾类型，将对应的垃圾类型信息传送至垃 圾投放口开闭控制单元； 垃圾投放口开闭控制单元，接收体感动作类型匹配单元得出的垃圾类型信息，并控制 垃圾类型对应的特定分类垃圾箱的垃圾投放口的开闭。 2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的多功能垃圾箱，其特征在于，所述的 传感器模块包括9轴姿态传感器、陀螺仪和加速度计，通过陀螺仪测量角速度变量值，通过 加速度计测量出加速度变量值，通过9轴姿态传感器测定体感物件的姿态信息。 3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的多功能垃圾箱，其特征在于，所述的 体感物件为体感穿戴物件或体感携带物件。 4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能技术的多功能垃圾箱，其特征在于，所述的 体感物件为体感手套、体感棒或体感球。 5.根据权利要求2所述的一种基于人工智能技术的多功能垃圾箱，其特征在于，所述的 体感动作分析单元，将接收到的由传感器模块采集的数据通过卡尔曼滤波去除噪声，通过 计算分析预判出体感动作数据；通过体感动作类型匹配单元使体感动作数据在体感动作类 型数据库中比对，通过条件查找、区间查找或对比查找确定体感动作数据对应的体感动作 类型和