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- 2020-09-14 发布于江苏
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试验1 二阶系统频率响应试验
一、试验目标:
1、了解二阶系统频率响应特征;
2、了解影响二阶系统动态特征参数;
3、掌握常见二阶系统。
二、试验仪器:
1.计算机及分析软件
2.打印机
三、试验原理
用二阶微分方程表示二阶系统特征,其幅频特征和相频特征分别为
传输函数为
频率响应函数为
幅频特征为
相频特征为
其中二阶动态特征参数是固有频率和阻尼比,在通常使用频率范围中,又以固有频率影响最为关键。所以二阶系统固有频率ωn选择应以其工作频率范围为依据。?? 在ω=ωn周围,系统幅频特征受阻尼比影响极大,当ω≈ωn时 ,系统发生共振。所以作为实??用装置,极少选择这种频率关系。但这种关系在测定系统本身参数时,却是很关键。
改变系统参数,观察一下系统特征参数改变
计算阻尼比分别为 0.2,0.7,2 时,系统时间响应,画出不一样阻尼比时xo(t)曲线。
???四、试验步骤
输入系统阻尼系数,观察二阶系统特征改变趋势。
试验2 一二阶系统实现无失真测试条件
一、试验目标:
1.观察一阶测试装置频响曲线,了解参数τ改变对其影响。
2.观察二阶测试装置频响曲线,了解参数ξ、改变对其影响。
二、试验仪器:
1.计算机及分析软件
2.打印机
三、试验原理
一阶系统无失真测试
两种装置属于力学、电学装置,它们属于一阶系统,均可用一阶微分方程来描述。
其通常形式为:
标准方程为:
式中τ—时间常数
S —系统灵敏度
观察系统动态特征时,可令S=1,即
传输函数为
频率响应函数为
幅频表示式
相频表示式
二阶系统无失真测试
两种装置属于二阶系统,均可用二阶微分方程来描述。
标准方程为:
式中 ω—系统固有频率
ξ—系统阻尼比
S—系统静态灵敏度
对具体系统而言,令S=1,即
传输函数为
频率响应函数为
幅频特征为
相频特征为
四、试验内容即步骤
1改变参数τ,画出一阶测量装置幅频、相频特征曲线。
打开计算机
双击桌面上“test”。
进入“机械工程测试技术基础试验”点击“开始”。
进入试验,点击试验二“测量装置实现无失真测试条件”。
点击对话框中“一阶系统”。
改变τ值,设改变,画出幅频、相频曲线进行分析。确定幅值误差工作频率范围。
τ
幅频曲线
相频曲线
1
0.5
0.1
0.05
0.01
0.005
0.001
2改变参数ξ、,画出二阶测量装置幅频、相频特征曲线。
(1)打开计算机。
(2)双击桌面上“快捷方法”。
(3)进入“机械工程测试技术基础试验”点击“开始”。
(4)进入试验,点击试验二“测量装置实现无失真测试条件”。
(5)点击对话框中“二阶系统”。
(6)改变ξ值,确定=20值,改变,画出幅频、相频曲线,分析改变ξ对测量装置影响。求出最好阻尼。
在值条件下,改变,改变,画出幅频、相频曲线进行分析,确定对不失真频率范围影响。
ξ
幅频曲线
相频曲线
0.05
0.10
0.15
0.25
0.50
0.707
1.0
最好阻尼比ζ=0.707,在最好阻尼比下,改变固有频率f,观察幅、相频曲线。
A(w)不超出5%
f
幅频曲线
相频曲线
不失真频率范围
20
30
40
50
60
80
100
120
五、试验汇报内容
写出试验名称、目标、所用仪器。
画出一阶测试系统幅、相频曲线,分析参数τ改变对其影响。
画出 =20时,改变ξ值二阶测试系统幅、相频曲线,并分析ξ对测量装置影响。
画出 时,改变值二阶测试系统幅、相频曲线,依据曲线说明对不失真测试条件影响,从而确定在最好阻尼条件下不失真工作频率范围。
试验3 调制和解调原理试验
一 试验目标
了解调幅及解调原理及避免引发失真必需条件。
二 试验仪器
计算机及分析软件
三 试验原理
调制解调原理
低通滤波器输出解调器放大器调制器调制信号
低通滤波器
输出
解调器
放大器
调制器
调制信号
振荡器
振荡器
所谓调制就是使一个信号(载波)一些参数在另一信号(调制信号)控制下而发生改变过程,输出信号为已调制波。
从已调制波中恢复出调制信号过程为解调。
调制信号 : 即被测量。
调制器 : 实质上是一个乘法器,将一个高频检波信号(载波)和测试信号(调制信号)相乘,使高频信号幅值随测试信号改变而改变,实现调幅输出调幅波。
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