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第1章杆件体系的几何组成分析 1-1体系几何组成分析中的几个基本概念 1-2平面几何不变体系的组成规律 1-3平面体系几何组成分析举例 1-4体系的计算自由度 1-1体系几何组成分析中的几个基本概念 1-1-1几何不变体系、几何可变体系 1几何不变体系 如果不考虑材料的变形,在任意荷载作用下,一个体系 内的各杆件之间不存在发生刚体位移的可能。那么,称这个 体系为几何不变体系,如图1-1所示。常规的工程结构绝大 部分都是几何不变体系。 图1-1几何不变体系 1-1体系几何组成分析中的几个基本概念 2几何可变体系 如果不考虑材料的变形,尽管受到很小的作用力, 个体系内的各杆件之间存在发生刚体位移的可能。那么, 称这个体系为几何可变体系。几何可变体系又可以分为两 种,一种是几何常变体系,另一种是几何瞬变体系。 (1)几何常变体系 几何常变体系是指体系内部可以发生“有限量”的 刚体位移。这里,“有限量”的含义是指体系的刚体位 移值与体系本身的几何尺寸在数学上属同一量级。 1-1体系几何组成分析中的几个基本概念 图1-2(a)所示体系,上部结构为铰接四边形,内部杆 件之间存在发生“有限量”刚体位移的可能,是几何可变体 系 图1-2(b)所示体系,虽然,上部结构为铰接三角形 内部杆件之间不存在发生刚体位移的可能,是几何不变体系 但是,如果把上部的三角形结构按照图12(b)所示方法建 造在下面的基础上,则上部结构与基础之间就存在发生水平 “有限量”刚体位移的可能。此时,由上部结构和基础组成 的大体系就是几何常变体系。 (a)几何可变体系:上部结构内部几何 (b)几何可变体系:上部结构 与基础之间几何可变 图1-2几何常变系 1-1体系几何组成分析中的几个基本概念 几何常变体系只能在特定荷载下维持平衡,在一般 荷载作用下均可能发生运动,因此几何常变体系不能作 为常规的工程结构。 (2)几何瞬变体系 这是一类比较特殊的体系,原本是一个几何可变体系, 但经过“微小量”位移以后,就变成了几何不变体系。 这类体系,被称为几何瞬变体系。图1-3所示体系为几何 瞬变体系的一种形式。在后面的分析中可以看到,几何瞬 变体系在常规荷载作用下,能产生很大的内力和位移,因 此,也不能作为常规的工程结构。 图1-3几何膈变体系 1-1体系几何组成分析中的几个基本概念 1-1-2刚片、自由度和约束 1刚片 几何组成分析时,为了表述方便,常把几何不变体系 称为刚片。因此,刚片可以是一根杆件,也可以是一个体 系中部分杆件组成的小体系。支撑上部结构的基础通常也 视为一个刚片。如图1-4a中阴影部分所示。 刚片]I 刚片]小 刚片I 刚片I 刚片l 刚片 (a) (b). 图1-4刚片 1-1体系几何组成分析中的几个基本概念 在几何组成分析中,在保证与体系其它部分连接形式不 变的前提下,刚片是可以替换的。因为,这样的替换不改变 体系的自由度和约束的情况。因此,体系的几何组成结论不 变。例如:图1-4a中的刚片I是一根折杆,与体系的其它部 分用铰连接。可以用最简单的直杆来替换。同理,刚片Ⅱ也 可以用直杆替换。如图1-4所示。这样的替换会使结构的分 析变得简单。 1-1体系几何组成分析中的几个基本概念 2自由度 所谓自由度是一个体系相对某个参照系的独立运动方 式,自由度的数目在数值上等于确定体系在这个参照系中 的位置需要的独立坐标数 几何组成分析中,通常以要分析的体系中某个刚片 为参照系。因此,本书中的自由度是指体系内部相对的 独立运动方式,即体系的内部自由度。 1-1体系几何组成分析中的几个基本概念 例如:图15(a)所示的两个刚片组成的体系。两个 刚片之间可以发生相对水平运动、相对竖向运动和相对转 动。因此,体系的内部自由度为3。同理,在图15(b) 所示的点A和基础组成的体系中,点A和基础之间可以发 生相对水平运动和相对竖向运动。因此,体系的内部自由 度为2;当然,在刚片和基础组成的体系中,其内部自由 度为3(图1-5(c)) a)两个刚片体系b)点和基础体系 c)刚片和基础体系 图1-5体系内郡的自由度 1-1体系几何组成分析中的几个基本概念 3约束 能够限制运动的装置称为约束。体系的自由度数目可 因加入约束而减少。能够减少几个自由度,就称为几个约 束。常见的约束有如下几种 (1)链杆 图16所示为刚片AB和基础组成的体系。没有链杆时, 该体系内部有3个自由度。加上链杆后,A点不能沿链杆方 向运动,刚片AB和基础之间只有两个独立的相对运动方 式,即水平方向的平动和刚片AB绕A点的转动。此时,体 系内部的自由度数目已由3减少到2