南大傲拓 NA200-PLC与组态王通讯讲解.docVIP

NA200-PLC与组态王通讯讲解 前言: NA200PLC为南大傲拓系列可编程控制器中的小型机,本机自带RS232串口和RS485通讯口支持开放式协议Modbus RTU。本例通过选择RS232串行口与组态王实现通讯。 一、NA200Pro设置 CPU属性的设置。在PLC配置中选择COM1作为和组态的通讯端口,通讯协议选择; PLC站号设置为1如下图。保存文件并下载到相应的CPU中,复位重新联机调试。 二、组态王设置 1、定义组态王设备 组态王定义设备时一般设备选择:[PLC] [莫迪康] [Modbus(RTU] [串行] 2、设备地址及通讯参数定义 选择设备COM1,双击弹出以下窗口,设置相应参数波特率,校验,数据位,停止位要与PLC配置端一致。 3、组态王数据词典-IO变量定义 1、组态王中寄存器列表 寄存器格式 寄存器范 围 读写属 性 数据类型 变量类型 寄存器含义 0dddd1-65535 读(打 包写 BIT I/O离散 逻辑线圈(0XXXX 1dddd1-65535 读(打 包 BIT I/O离散 输入位寄存器(1XXXX 3dddd1-65535 读(打 包 SHORT|USHORT I/O整型 输入寄存器(3XXXX 4dddd1-65535 读(打 包写 SHORT|USHORT I/O整型 保持寄存器(4XXXX 7dddd ,kkkk 0-65535 0-65535 读(打 包写 SHORT|USHORT |LONG|FLOAT I/O整型 I/O实型 配置寄存器(扩展寄存器 (General Reference, 第1个索引为偏移地址, 第2通道为文件序号 8dddd1-65535 读(打 包 SHORT|USHORT |LONG|FLOAT I/O整型 I/O实型 输入寄存器(8XXXX 9dddd1-65535 读(打 包写 SHORT|USHORT |LONG|FLOAT I/O整型 I/O实型 保持寄存器(9XXXX SwapF 0 只写 BYTE I/O整型 浮点型字节顺序 SwapL 0 只写 BYTE I/O整型 长整型字节顺序 FMC 1-65535 只写 STRING I/O字符串型 强制多线圈状态 说明: 1.该寄存器最多强制16个连续的线圈状态; 2.通道号为线圈的起始地址; 2、寄存器特殊说明: 1.SwapF寄存器:在MODBUS规约驱动中,SwapF寄存器用于改变FLOAT型数据的字节顺序,SwapL寄存器用于改变LONG型数据的字节顺序,只有0,1, 2, 3四种取值。 例如: 在通讯时从0001地址读取的四个十六进制值为 HV1,HV2, HV3, HV4则: 当SwapF = 0时,转换后浮点数对应的内存值为: HV4 HV3 HV2 HV1; 当SwapF = 1时,转换后浮点数对应的内存值为: HV3 HV4 HV1 HV2; 当SwapF = 2时,转换后浮点数对应的内存值为: HV1 HV2 HV3 HV4; 当SwapF = 3时,转换后浮点数对应的内存值为: HV2 HV1 HV4 HV3。 2.寄存器7:7x寄存器的格式为7x1,3。逗号前面的1为地址,逗号后的3为扩展寄存器的文件序号(详细查看modbus协议手册。 3.寄存器3和8:寄存器3和寄存器8都支持SHORT和USHORT数据类型,这种情况下他们是等价的,按照习惯建议使用3寄存器。 4.寄存器4和9:寄存器4和寄存器9都支持SHORT和USHORT数据类型,但是他们写操作的功能码不同。定义变量的时候应该根据协议选择正确的寄存器,如果设备两种功能码(0x06和0x10都支持,建议使用寄存器4。 5.8,9寄存器对LONG/FLOAT类型的数据按间隔为2的形式编址,如81,83,85... 6.Modbus协议中定义Modbus消息(Modbus message中的数据地址从0开始计算,即对于寄存器1,在进行串口通讯时将其数据地址计算为0(参见Modicon公司的Modbus Protocol Reference Guide。驱动程序遵照此规范进行了相应的处理,即当某个寄存器(0、1、3、4、8、9、FMC的通道号定义为1的时候,在串口通讯时其数据地址是0。 7.驱动的变量后的寄存器通道号(寄存器范围,是按照以1为起始地址的,对于以0为起始地址的设备,定义变量应该加1。例如,如果某设备的一个变量在数据4区,为40100,如果地址是从1开始,对应变量定义为40100,如果地址是从0开始,定义为40101。 8.对于只写寄存器,请将采集频率设置为0。 3、寄存器使用举例:(NA200PLC的地址定义均为从1开始 NA200功能码与数据分类:如下表 (1Q寄存器:%Q0001在组态