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给机器人装“眼睛”——看物体 黄埔学校小学部 赵占雷 请完成机器人“看到”障碍物 右转,没有障碍物直行的算法图 开始 右转 直行 红外避障传感器 结束 否 是 判断是否有障碍 小组合作完成,分小组上台汇报 现在,请同学们根据你写的算法在软件中编写程序, 并进行仿真检验 编程 编程 提问:你的机器人能完成任务吗?问题出在哪里? 编程 编程 编程 新的问题出现了! 编程 安装了避障传感器,为什么机器人还是会撞墙? 编程 思考: 按照我们原来的编程,机器人只会判断一次, 要让机器人时刻保持警惕,不断去思考判断,我 们就要加入“永久循环”模块。 六、 教学过程 编程环节 正确的编程 现在,你改一下自己的程序,再试试看 编程 永久循环模块 条件判断模块 编程 完成机器人走迷宫程序 的编写并仿真 拓展练习 拓展 七、总结 1、红外避障传感器好比我们人类的眼睛,发现了障碍物要马上 传达给机器人的微电脑进行判断,因此其后一定要跟着条件 判断模块,才能发出指令,指挥机器人完成任务。 2、多次判断,一定要用到永久循环模块。 3、对表现突出的小组和同学予以表扬。
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