- 27
- 0
- 约1.48千字
- 约 16页
- 2020-09-19 发布于湖北
- 举报
空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 0.0 * 设计目的 应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动生产率、降低劳动强度、保障生产安全具有重要意义。同时机械手又是集机械、气动(液压)、控制技术于一体的典型的机电一体化设备。本课题拟设计一小型直角坐标机械手,使其能在两个工位之间传递工件,根据工艺要求,机械手必须动作协调一致,并确保动作安全、可靠,性能稳定。 0.0 * 成果展示 主要运动部件(三手臂) 0.0 * 工作内容与主要参数 工件材料:塑料 方块尺寸:50*50*150 坐标形式:直角坐标 自由度数目:3个 手臂水平行程:100mm 手臂垂直行程:50mm 手臂前后行程:50mm 驱动方式:步进电机 控制方式:点位,程序控制 0.0 * 本设计手臂部分的执行方式 三个手臂:米思米LX3010标准型单轴驱动器(通过电机轴连接联轴器带动滚珠丝杠转动而使工作台前进) 联轴器:米思米SCPW NO.28系列 滚珠丝杠:导程10m
原创力文档

文档评论(0)