机电（机械）技术创新创业实务 提高数控车床自动回转刀架定位准确性 KC017A066提高数控车床自动回转刀架（全部流程）.pptxVIP

国家级创新创业教育教学资源库提高数控车床自动回转刀架定位装置准确性主讲人：赵洁包头轻工职业技术学院国家级创新创业教育教学资源库01项目背景及描述项目背景及描述卧式数控车床采用的是四工位自动回转刀架，在企业任务多时间紧的情况下，刀架一天需要近两千次的旋转换刀，才能保证零件的连续加工。特别是在外部防护较差的环境下，频繁换刀，刀架会出现定位不准的情况，容易造成机床故障，继而影响企业生产效率，直接造成企业经济损失。项目背景及描述数控车床自动回转刀架占机床故障率的70%左右，而刀架定位不准的情况则占刀架故障率的65%左右，高的故障率使机床每年需要维修刀架5-6次，每年维修刀架时间1个月以上，每维修一次刀架，维修价格在1500元左右。企业要求，刀架的定位装置要有较高的定位准确度，在刀架多次的旋转、定位后始终能够保持准确定位。企业要求刀架定位不准的故障率降低到每1-2年维修一次，大大降低企业维修成本、提高企业生产效率。50%55%65%刀架锁不紧刀架过冲刀架定位不准工作原理1.蜗杆蜗轮机构 2.传动装置 3.弹簧 4.上刀架 5.反靠盘 6.定位销 7.丝杠螺母机构 8.圆套 9.霍尔元件 10.磁性板 工作原理SVOP描述电机转动经传动装置驱动蜗杆蜗轮机构传动蜗轮带动丝杠螺母机构旋转上刀架上抬转过150°定位销准确进入圆套的凹槽中使上刀架转位数控装置发出刀具号指令霍尔元件某一个选通与磁性板对齐霍尔开关反馈信号驱动电机反转弹簧弹出定位销定位销滑入反靠盘地槽中上刀架停转并在要求位置处落下定位销实现上刀架定位定位销底部磨损，无法准确定位数控车床自动回转刀架在2个月近12万次换刀过程中，定位销重复滑动进入反靠盘中，此时，定位元件定位销表面磨损无法在反靠盘地槽中准确定位，刀架无法实现准确定位。类似问题的解决方案及存在的缺陷：类似解决方案：定位销磨损导致刀架无法准确定位时，需要每2-3个月更换一次定位销。存在缺陷：定位销在自动回转刀架的最底部，尽管定位销的成本较低，但每2-3月更换一次定位销，需要对电路、机械部分拆装、调试，每拆装维修一台刀架会需要5天的时间，多次拆装的刀架会影响刀架定位精度。最终理想结果IFR：定位销反靠盘技术系统能够消除旋转的自动回转刀架定位不准的情况，能够不使用定位销实现刀架准确定位，刀具在切削工件时刀架不抖动。国家级创新创业教育教学资源库02项目的主要内容系统组件分析：工程系统系统组件超系统组件自动回转刀架反靠盘定位销丝杠螺母机构圆套霍尔元件磁性板弹簧上刀架蜗杆蜗轮机构 传动装置 电机车刀润滑油零部件自动回转刀架相互作用分析：蜗杆蜗轮机构传动装置丝杠螺母机构上刀架 圆套 弹簧定位销 反靠盘 霍尔元件 磁性板 电机 蜗杆蜗轮机构 ++--------传动装置+ --------+丝杠螺母机构+- +-------上刀架--+ +------圆套---+ ++----弹簧----+ +----定位销----++ +---反靠盘----- + ---霍尔元件----- -- ++磁性板----- --+ -电机-+--- --+- 项目的主要内容功能等级性能水平得分插销插入反靠盘基本功能不足3定位上刀架基本功能不足3反靠盘定位插销基本功能有害3霍尔元件感应磁性板辅助功能正常1驱动电机辅助功能正常1定位上刀架辅助功能正常1磁性板感应霍尔元件辅助功能正常1电机驱动传动装置附加功能正常2功能等级性能水平得分蜗轮蜗杆机构传动丝杠螺母机构辅助功能正常 1传动装置传动蜗轮蜗杆机构辅助功能正常1丝杠螺母机构旋转上刀架辅助功能正常1上刀架移动圆套基本功能正常3固定定位销基本功能正常3圆套固定弹簧辅助功能正常1弹簧弹出插销辅助功能不足1功能模型 建立已有系统的功能模型功能模型 应用因果链分析法确定产生问题的原因造成自动回转刀架定位不准的问题点：1.定位销磨损：刀架旋转定位时，由于定位销硬度较低，从而造成定位销底部磨损，刀架无法准确定位。2.定位销滑动进入反靠盘：定位销利用上刀架的转动，滑动进入反靠盘当中，定位销底部与反靠盘摩擦，造成定位销磨损。未磨损前磨损后圆角项目的主要内容系统内部资源类别资源名称可用性分析（初步方案）物质资源定位销、弹簧选择定位销、弹簧材料定位销尺寸上刀架、圆套、反靠盘、丝杠螺母机构、霍尔元件、磁性板反靠盘沟槽内可涂抹润滑油蜗轮蜗杆装置、电机、传动装置场资源重力场 利用定位销自身的重力机械场利用定位珠定位化学场定位销热处理其它资源电量时间方案1：提高定位销尺寸精度方案1：提高定位销尺寸精度：定位销在加工过程中，保证定位销高的尺寸精度，定位销在进入反靠盘时，才会减少定位销与反靠盘的摩擦。项目的主要内容系统外部资源类别资源名称可用性分析（初步方案）物质资源车刀、刀位、程序编码常用车刀更换刀位冷却液、进给量人场资源磁场利用磁场定位电磁