机械基础 凸轮机构 凸轮机构.pptVIP

* * * * * * * * * * （3） 对于高速轻载的凸轮机构，当凸轮高速转动时，将使从动件产生很大的惯性力从而增大运动副中的动压力和摩擦力，加剧磨损、降低使用寿命。因此，使其最大加速度不要太大，以减小惯性力，改善其动力性能，就成为选择从动件运动规律的主要依据。 对于大质量的从动件，由于其动量mv较大，当从动件突然被阻止时，将出现很大的冲击力。因此对这类从动件应注意最大速度不宜太大。 第三节 盘形凸轮轮廓曲线的设计 当根据工作要求和结构条件选定凸轮机构型式、从动件运动规律和凸轮转向，并确定凸轮基因半径等基本尺寸之后，就可以进行凸轮轮廓设计了。凸轮轮廓设计的方法有图解法和解析法。 一、凸轮轮廓设计的基本原理 对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构，当凸轮以等角速度转动时，从动件将按预定的运动规律运动。 假设给整个机构加上一个公共的角速度“-ω”，使其绕凸轮轴心o作反向转动。根据相对运动原理，凸轮与从动件之间的相对运动不变，结果，凸轮静止不动，而从动件一方面随其导路以角速度“-ω”绕0转动，另一方面还在其导路内按预定的运动规律移动。从动件在这种复合运动中，其尖顶仍然始终与凸轮轮廓保持接触，因此，在此运动过程中，尖顶的运动轨迹即为凸轮轮廓。 ?已知从动件的运动规律[s =s(?)、v=v(?)、a=a(?)]及凸轮 机构的基本尺寸（如r0、e）及转向，求凸轮轮廓曲线上点的 坐标值或作出凸轮的轮廓曲线。 r0 e s B0 B o s B1 S -? ? S -? ?反转法原理 假象给正在运动着的整个凸 轮机构加上一个与凸轮角速度? 大小相等、方向相反的公共角速 度（- ?），这样，各构件的相对 运动关系并不改变，但原来以角 速度?转动的凸轮将处于静止状 态；机架（从动件的导路）则以 （ - ?）的角速度围绕凸轮原来 的转动轴线转动；而从动件一方 面随机架转动，另一方面又按照 给定的运动规律相对机架作往复 运动。 2、再按空间尺寸要求决定凸轮的基圆半径。 1、根据工作要求先确定从动件运动规律。 步骤： 3、绘制出凸轮轮廓。 1、对心尖顶直动从动件盘状凸轮（ e ＝0） 已知：从动件位移线图、 rmin、 凸轮 ω转向。 用作图法设计凸轮轮廓 1、在位移曲线上将升程、回程角和远、近休止角分别进行等分。过等分点1、2.……做纵坐标的平行线，交从动件位移线图，分别为11，22…… 2、以rmin为半径作基圆，基圆与导路的交点A0，就是从动件尖顶的起始位置 3、在基圆中，根据从动件运动规律作出对应升程角δt 、回程角δh、远休止角δs 和近休止角δs 4、根据从动件各对应角的等分数等分基圆的角度，连接基圆圆心与等分点A1、 A2……并延长O A1、 OA2、…… 5、量取各个位移量， A1A1=11、 A2A2=22 A3A3=33、 …，得反转后尖顶的一系列位置A1 、A2 、A3 、 …。 6、将A0、A1、A2 、A3 、 …，连成光滑曲线，便得到所求的凸轮轮廓。 1、偏置尖顶直动从动件盘型凸轮机构 （1）按已设计好的运动规律作出 位移线图； -? （2）按基本 尺寸作出凸轮机构的 初始位置； （3）按-? 方向划分偏距圆得 c0、 c1、c2??等点；并过这 些点作 偏距圆的切线，即为反转导路线； c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 ? c0 e r0 O 180o B1 B3 B4 B2 B5 B8 （4）在各反转导路线上量取与位移 图相应的位移，得B1、B2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 o S 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h B6 c10 c8 c9 B7 120o B9 B10 60o B0 图解法 2、滚子从动件盘型凸轮机构 x y r0 B0 ? ? 理论轮廓曲线 ? 实际轮廓曲线 （1）求出滚子中心在固定坐标系oxy中的轨迹?（称为理论轮廓）； （2）再求滚子从动件凸轮的工作轮廓曲线（称为实际轮廓曲线）。 rr 注意： （1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线； （2）凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的最小向径。 理论轮廓 滚子从动件凸轮机构中，滚子中心与尖顶重合，故滚子中心的运动规律即为尖顶的运动规律。 所以，尖顶从动件凸轮轮廓为滚子从动件凸轮的理论轮廓。 以理论轮廓上各点为圆心，以滚子半径rr为半径的滚子圆族的包络线，称为滚子从动件凸轮的实际轮廓，或称工作轮廓。 3、平底直动从动件盘型凸轮机构 -? s O 180o 120o