理论力学 (45)化工过程分析与合成.pdf

虚位移（ 功）原理练习 位移 （虚功）原理练习 练习1 已知：如图所示机构, 不计各构件自重与各处摩擦. 求：机构在图示位置平衡时, 主动力偶矩M 与主动力F 之间的关系. 位移 （虚功）原理练习 解：1、以整体为研究对象，理想约束系统，画出主动力。 2、依主动力性质给出对应的虚位移 3、列虚功方程 v e x C Â W = M q + F x = 0 F C v