理论力学 (39)化工过程分析与合成.pdf

2、陀螺的性质 螺仪近似理论 2、陀螺的性质 (1) 自由陀螺保持自身对称轴在惯性参考系中的方位不变 （定轴性） 不计摩擦，外力对其质心O的力矩为 ，这样的陀螺 L 称为自由陀螺。 O dL 由于MO(e)=0 ，所以 O = 0 LO = 恒矢量 O dt 对于高速自转的陀螺，动量矩矢LO的方向与自转轴重合。 自由陀螺的动量矩矢方向保持不变，因此自转轴的方位 保持不变。称为自由 螺的定轴性。 自由陀螺的定轴性在工程中具有广泛的应用。 鱼雷定向装置：当鱼雷瞄准目标后，陀螺仪 的转子开始高速转动，自转轴指向目标。鱼