运动副及其分类平面机构运动简图平面机构的自.pptVIP

§ 2-1 运动副及其分类 § 2-2 平面机构运动简图 § 2-3 平面机构的自由度 第二章 平面机构的运动简图及自由度 2-1 运动副及其分类 一、平面运动构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度，有三个 独立运动。 约束：对独立运动的限制。 y x x θ A B 二、运动副 1 、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又 能产生一定的相对运动）。 2 、分类 平面运动副： 低副（面接触） 高副（点、线接触） 转动副 移动副 空间运动副：螺旋副、球面副 低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动。 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 转动副 转动副 移动副 2-1 运动副及其分类 高副 两构件以点或线接触而构成的运动副 。 齿轮副 凸轮副 2-1 运动副及其分类 空间运动副 螺旋副 球面副 2-1 运动副及其分类 2-2 平面机构运动简图 一、机构运动简图的概念 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动 副的相对位置，并能完全反映机构运动特征的简图。 二、绘制步骤 1 、从原动件开始，按运动传递路线， 分析各构件间的相对运动关系； 2 、确定各运动副的类型、个数； 3 、确定与运动有关的几何尺寸； 4 、选择一个能充分表现各构件运动 情况的视图。 5 、选定恰当的长度比例尺 4 1 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 三、运动副的表示 1 1 1 2 2 2 (a) 1 2 1 (b) 1-5 2 转动副： 移动副： 平面高副： 2 1 1 2 2-2 平面机构运动简图 例题 1 绘制如图所示的 颚式破碎机主体机构 的运动简图 2-2 平面机构运动简图 2-3 平面机构的自由度 1 、 自由度 ：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数 目称为自由度 , 作平面运动的自由构件有三个自由度。 2 、 机构自由度计算 ：机构相对于机架所具有的独立运动数 目，称为机构的自由度。 计算公式： F=3n-2PL-PH 其中： n ：在一个机构中除机架以外的所有构件的数目。 PL ：低副数 PH ：高副数 3 、 机构具有确定运动的条件 ： 原动件数 F ， 机构破坏 原动件数 F ，机构运动不确定 原动件数 = F 2 3 4 1 j 4 、平面机构自由度计算的注意事项 1. 复合铰链 6 5 4 3 2 1 A o D C B 三个或三个以上构件在同一处构 成共轴线转动副的铰链，我们称 为复合铰链。 惯性筛的机构运动简图 若有 m 个构件组成复合铰链， 则复合铰链处的转动副数应为 （ m － 1 ）个 2-3 平面机构的自由度