17-2 计算固有频率的能量法.pdf

计算固有频率的能量法 确定振动系统固有频率非常重要。通过系统的振动微分方程可以计 算系统的固有频率。 另外一种计算固有频率的方法—能量法。 能量法从机械能守恒定律出发计算较复杂系统的固有频率。 图示无阻尼振动系统,系统作自由振动时,物块运动为简谐振动。 其运动规律可写为： x A sin(ω t +θ) n l 0 速度为： v dx ω A cos(ω t +θ) dt n n δ st 在瞬时t 物块的动能为 O x 1 2 1 2 2 2  T mv mω A cos (ω t +θ) F 2 2 n n x  P 系统势能V 为弹簧势能与重力势能的和,选平衡位置为零势能点， 有： x A sin(ω t +θ) 1 [ 2 2 ] n V k (x +δ ) −δ −Px st st 2 kδ P st 1 2 1 2 2 l sin (ω θ) 0 V kx kA t + 2 2 n 可见,对有重力影响的弹性系统,若以平衡位置 δ st 为零势能点,则重力与弹性力势能之和相当于