17-6 转子的临界转速.pdf

转子的临界转速 工程中的回转机械 ，如涡轮机、电机等 ，在运 转时经常由于转轴的弹性和转子偏心而发生振动。 当转速增至某个特定值时 ，振幅会突然加大 ， 振动异常激烈 ，当转速超过这个特定值时 ，振幅 又会很快减小。使转子发生激烈振动的特定转速 称为临界转速。 以单圆盘转子为例，说明这种现象 图示单圆盘转子垂直安装在无质量的弹性转轴上。 z 圆盘质量m ，质心为C ，A为圆盘与转轴交点 ， 偏心距e=AC。 圆盘与转轴以ω匀速转动时,由于惯性力的影响, C 转轴将发生弯曲而偏离轴线z 。 O A 设O为z轴与圆盘交点 ，r =OA为转轴上点A的 A 挠度 （变形） 在俯视图上 ，设转轴安在圆盘中点 ， 当轴弯曲时 ，圆盘仍绕点O匀速转动。 y 圆盘惯性力的合力F 通过质心 ，背离轴心O ， g  ω 2 F 大小为F =mω OC。 C g g A 作用在圆盘上的弹性恢复力F指向轴心O ，大 ωt  O x 小为F=krA ，k为轴的刚度系数。 F 由达朗伯原理，惯性力F 与恢复力F相互平衡 g 而点O、A、C应在同一直线上 ，且有： y 2 2 kr mω ⋅OC mω (r +e) A A  ω mω2 e C F g 解出A点挠度：r A A 2 ωt k −mω  O x F 以m除分子与分母