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第六章 一阶电路本章主要内容:1、 RC、RL电路的零输入响应;2、 RC、RL电路的零状态响应;3、 一阶电路的全响应;暂态与稳态;4、一阶电路的三要素法;5、阶跃函数和阶跃响应;子区间分析法。6.1 分解方法在动态电路中的应用1.什么叫一阶电路?1)用一阶微分方程描述其变量的电路。2)只含一个动态元件(C、L)的电路。如:引例:求图示电路的一阶微分方程。 解:可以写出以下方程 代入: 这是常系数非齐次一阶微分方程。2. 一阶微分方程的求解:常系数非齐次一阶微分方程通解答为:1)齐次方程通解:2)非齐次方程特解: W = Q 常数3)K确定:由初始条件解出K6.4 一阶电路的零输入响应 电路在没有外界输入的情况下,只由电路中动态元件初始储能作用而产生的响应为零输入响应。(输入为零)一、RC 电路的零输入响应 图(a)所示电路,开关原来在1端,电容电压已经达到U0,在t=0时开关由1端转换到2端,如图(b)求: uC(t);iC(t), t ? 0 1. 定性分析① t< 0 —充电② t = 0 —换路③ t≥0 —放电 2. 定量分析 建立图(b)电路的一阶微分方程齐次方程通解:根据初始条件 其解为: uC(t)iC(t)uC (0+)电流可以跃变?02?3?4?t (s)t (s)?2?3?4?O 最后得到电路的零输入响应为 t0?2?3?4?5??以 为例,说明电压的变化与时间常数的关系。uc(t)U00.368U00.135U00.050U00.018U00.007U00uC(t)U0 0.368U0?02?3?4?t (s) 当t=0时,uC(0)=U0,当t=?时,uC(?)=0.368U0由于波形衰减很快,实际上只要经过4~5?的时间就可以认为放电过程基本结束。换路定律:过渡过程:电路由一种稳定状态向另一种稳 定状态过渡的过程。换 路:电路由电源接入或断开,元件参 数或电路结构突然改变。 时间常数: ? = RC 它决定了 uC 衰减的快慢 RC 大,表示衰减的慢;RC 小,表示衰减的快。 电阻在电容放电过程中消耗的全部能量为: 二、RL 电路的零输入响应已知 iL(0) = I0 ,求 iL(t) , uL(t) , t ≥ 0解:1. 定性分析① t < 0 ——储磁场能② t = 0 ——换路③ t ≥ 0 ——衰减到零列出KCL方程,得到微分方程 代入初始条件iL(0+)=I0求得 通解为 最后得到三、结论:RC电路(或RL电路)电压与电流的零输入响应都是从它的初始值按指数规律衰减到零。2 表达式:X(0+)——初始值τ——时间常数二者零输入响应、时间常数具有对偶性。 ? = RC ? = GL=L/R例1:电路如图(a)所示,已知电容电压uC(0-)=6V。 t=0闭合开关,求t 0时uC(t)、 iC(t) 、iR(t) 。 解:在开关闭合瞬间,电容电压不能跃变,得到 将连接电容两端的单口网络等效于一个电阻,为 电阻中的电流iR(t)可以用与iC(t)同样数值的电流源代替电容,用电阻并联的分流公式求得 iR(t) 3?6?+uC100?F_i12?例2:已知uC (0+) = 18V求: uC (t) , i1(t) , t ≥ 03?i+u4 H1?_0.5u例3: 求:i(t) , u(t) , t ≥ 0已知i (0 +) = 2At = 0Ri(t)++uC(t)CUS__6.2 一阶电路的零状态响应零状态响应:电路中动态元件的初始状态为零,电路只在外加激励作用下产生的响应。一、RC电路的零状态响应已知:uC (0?) = 0, 求uC(t) , i(t) , t ? 0解:1. 定性分析:uC (0?) = 0uC(t)uC(?)Us4?tO1)uC(t) 的零状态响应是从零按指数规律 上升到它的稳态值 uC(?);2)当t4? ,表示为iC =0, uC(?)=Us是电容 C 开路时 uC 的值。iCiC(t)R++?=RCuC(t)US__Ot 2. 定量分析解一:解二:t = 0iRiL+RLuL_IS二、RL电路的零状态响应已知:iL(0_ ) = 0,求iL(t) , uL(t) , t ? 0解:1. 定性分析iLIS[iL(?)]t1)iL 的零状态响应是从零按指数规律上升到它的稳态值 iL(?)。当t4?,iL(?) = IS , 是电感短路时的值。2)iL 零状态响应的快慢,取决于电路的时间 常数?(? = L/R)。 ? 越小,上升越快。uLRISiRiL+RLuL_IStO解一:解二: 2. 定量分析三、结论:uC(t)和iL(t) 的零状态响应是从零按指数 规律上升到它的稳态iL
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