合集汽车ASR系统.ppt

ASR的工作原理 车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU。 ECU根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑转率，若滑转率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。 ︵。︵ 1、ASR的传感器 （1）车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 （2）节气门位置传感器：与发动机电控系统共享。 （3）ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关关闭时ASR不起作用。 ︵。︵ 2、ASR的电控单元（ECU） ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一起。 ︵。︵ 3、ASR的执行机构 ① 单独方式的ASR制动压力调节器 ——与ABS制动压力调节器在结构上各自分开 ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。 （1）制动压力调节器 ︵。︵ 控制过程如下： 两个调压缸 两个三位三通 电磁阀 高压蓄压器 增压泵 压力控制开关 储液器 ︵。︵ 正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。 ︵。︵ ② 组合方式的ASR制动压力调节器——ABS/ASR组合压力调节器 ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS起制动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。 驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。 ︵。︵ 一个3/3电磁阀I 蓄压器 增压泵 压力控制开关 单向阀 ︵。︵ ◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。 ◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降。 ︵。︵ （2）节气门驱动装置 副节气门 位置传感器 主节气门 位置传感器 步进电机 副节气门 主节气门 空气进口 气缸 ︵。︵ 三、典型ASR系统——丰田 丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）系统组成： 电子控制器ECU ：与ABS共用 车轮轮速传感器：与ABS共用 ASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路 副节气门：步进电机控制 节气门开度传感器：主、副节气门各一个 ︵。︵ ︵。︵ 液压系统与执行器 ︵。︵ ︵。︵ 第 * 页 谢谢观赏 Designed by @Duo矢丶灭 Thanks for your time. 第 * 页 01 发展潜力巨大 02 培养注重实践 03 就业领域广泛 目录页 第 * 页 第 * 页 第一章 发展潜力 巨大 第 * 页 第二章 培养注重 实践 第 * 页 第三章 就业领域 广泛 第 * 页 第 * 页 第 * 页 第 * 页 ECU根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转率和汽车的参考速度。当ECU判定驱动轮的滑转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会减少，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之减小。如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围，ECU又会控制TRC制动压力调节装置和TRC制动压力装置，对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防滑转的控制。 工作情况 ①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都通电。 ②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较小电流。 ③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。 ④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。 ⑴正常制动过程（TRC不起作用） ⑵汽车加速过程（TRC起作用） ①压力升高 ②压力保持 ⑶压力降低 车轮转速控制过程 ⑴一个典型的轮速控制循环 ⑵轮速控制运转条件 汽车驱动防滑系统——ASR 一、概述 汽车驱动防滑系统（Acceleration S